Advertisement

ros-yolo-sort:YOLO v3 + SORT 跟踪器+ ROS 平台,SORT 实现 Python 原生及 C++ 代码。

  • 5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：ZIP

简介：
此回购包含YOLO与SORT组件及其ROS版本的实现；YOLO安装部分涵盖最高v4版本的YOLO-ROS配置；SORT组件包括C++优化版和已实现的ROS接口；特别支持结合ROS平台运行的YOLO + SORT联合方案，确保各功能模块的有效整合。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 多目标跟踪（SORT、Deep_SORT、IOU17、SST）代码
    优质
    本项目包含多种流行的多目标跟踪算法（如SORT、DeepSORT、IOU17及SST）的实现代码，适用于行人重识别与视频分析。 多目标跟踪（SORT, Deep_SORT, IOU17, SST）代码已在MOT17数据集上成功运行。使用这些方法需要准备相应的数据集和标签。
  • UWB定位MATLAB代码及ROS节点-UWB跟踪
    优质
    本项目提供了一套基于MATLAB和ROS平台的UWB定位与跟踪解决方案，包括源码、详细文档以及示例数据。旨在实现高效精准的室内定位系统开发。 UWB定位的MATLAB代码用于超宽带（UWB）无线电跟踪的一个ROS包。目标需要一个UWB标签，并由配备多个UWB无线电的追踪器（例如机器人）进行位置确定。该包包含三个节点： 1. **uwb_serial**：从串行端口读取二进制消息。 2. **uwb_multi_range**：处理来自*uwb_serial*的时间戳多距离信息并发布校准和未校准的距离数据。 3. **uwb_tracker**：使用扩展卡尔曼滤波器处理由*uwb_multi_range*提供的校准距离，以跟踪目标位置。它还发布了过滤状态、协方差以及相应的变换。 依赖项包括： - Boost（系统与线程模块） - Numpy - Scipy 安装过程涉及从ROS存储库检出代码并构建catkin工作区，如同平常一样操作即可使用这些节点。 用户可以通过启动文件`roslaunch uwbuwb.launch`来同时运行这三个节点。许多参数如串口、波特率和转换帧等都可以通过设置为参数的形式进行指定。更详细的低级参数可通过rosparam定义（默认值通常足够）。查看各节点的代码以获取更多信息。
  • 基于YOLOv4和SORT的多目标跟踪方法
    优质
    本研究结合了先进的YOLOv4物体检测算法与SORT多目标跟踪技术，旨在提高复杂场景下的实时多目标追踪性能。 YOLOv4与SORT结合用于多目标跟踪。
  • Python Deep-Sort-Pytorch
    优质
    Python Deep-Sort-Pytorch 是一个结合深度学习与目标跟踪技术的项目，利用PyTorch框架实现，适用于视频分析和智能监控系统。 基于Python的Pytorch框架下的DeepSort模块用于支持YOLOv8的目标追踪功能。关于如何使用YOLOv8结合DeepSort进行目标追踪的具体教程可以参考相关文献或在线资源。
  • SORT+Yolov5多目标追踪
    优质
    SORT+Yolov5多目标追踪是一种结合了SORT（Simple Online and Realtime Tracking）算法与YOLOv5物体检测模型的技术方案，旨在实现高效、准确的视频中多个移动对象的同时跟踪。通过优化目标识别和运动预测，该方法能够在复杂场景下提供稳定且精确的目标追踪效果。 本段落介绍了sort+yolov5算法的复现工作，包括Python和C++两个版本，并提供了一个带有静止过滤功能的多目标跟踪匹配示例程序。该示例包含源代码、模型文件以及测试数据集。
  • ROS海龟跟踪实验的功能包
    优质
    本功能包为ROS初学者设计，包含一系列教程和代码资源，用于实现海龟追踪目标的任务，帮助学习者掌握基础编程技巧与算法应用。 在ROS环境中使用tf坐标变换功能启动launch文件，可以实现通过键盘控制第一只海龟的同时让第二只海turtle自动跟随。第二只海龟的跟随效果可以通过代码中的参数进行调整，压缩包内的代码展示了一种较为理想的跟随效果。
  • ROS环境下基于KCF的机器人跟踪算法实现
    优质
    本研究在ROS环境中实现了基于KCF（Kernelized Correlation Filters）的高效物体跟踪算法，旨在提升机器人的视觉跟踪能力与适应性。通过优化算法参数和集成多传感器数据融合技术，增强了算法在复杂环境下的鲁棒性和实时性能，为机器人导航、人机交互等应用提供了有力支持。 在ROS环境下实现跟踪算法——相关滤波跟踪算法KCF，并通过Kinect获取视频流来追踪视频中的目标对象。
  • verilog实现的排序(sort)
    优质
    本项目采用Verilog语言实现了数字电路中的排序算法，旨在为硬件描述和验证提供高效、可靠的排序模块。 理论上可以用sort排序在Verilog中实现任意数量的排序操作，只要资源允许。这种方法比Radix-2快一倍，并且节约了一半的资源。其核心模块包括order_1_4和order_1_3。
  • Python中sort与sorted函数的代码解析
    优质
    本文详细解析了Python中的sort和sorted两个函数的功能、区别及应用场景，帮助读者掌握高效使用它们的方法。 本段落研究的是Python中的sort和sorted函数的相关内容。 一、sort函数 sort是序列的一个内部方法。 其原型如下： L.sort(cmp=None, key=None, reverse=False) 该函数的作用是将列表L原地排序，也就是说使用后不是返回一个有序的副本，而是直接让当前序列变得有序。 参数说明： (1) cmp 参数 cmp接受一个比较函数。例如对于整数类型来说形式可以为: def f(a,b): return a-b 如果需要对其他类型的元素进行排序的话，则当a逻辑小于b时返回负数；等于时返回0，大于则返回正数。 (2) key参数