无人机应用技术论文的优秀范文 (2).docx

简介：
本文为一篇关于无人机应用技术领域的优秀学术文章，深入探讨了无人机在不同行业中的最新应用及技术创新，提供了宝贵的理论与实践参考。文档内容详实，分析透彻，适合相关专业研究人员和从业人员阅读参考。 无人机在现代航空领域的应用日益广泛，特别是在测量与导航方面的作用尤为突出。姿态角是保持无人机稳定飞行的关键参数，对于确保其安全、精准的运行至关重要。传统的姿态测量方法主要依赖于惯性测量单元（IMU），但这种方法存在硬件复杂、成本高以及陀螺仪长时间工作导致累积误差等问题。 本段落提出了一种基于红外传感技术的新方法来解决这些问题。具体来说，使用MLX90247型红外线温度传感器，该传感器能够感知地面与天空之间的热辐射差异，并据此估算无人机的倾斜程度以获取姿态信息。设计上采用了两对水平安装于机身、各以45°角指向机翼中心轴线的红外温度传感器来分别测量俯仰和横滚角度。 通过比较两端电压差，可以计算出具体的倾斜角度；在前端加装滤光片则有助于抑制太阳光等干扰因素，提高测量精度。实验中利用水平转台进行了多次角度测试，并收集了大量数据进行曲线拟合以建立倾角与电压的函数模型。 硬件方面选择了性价比高的STM32F103ZET6微处理器作为主控模块，内置AD转换器接收传感器信号并生成PWM信号驱动执行机构调整飞行姿态。系统还包括气压传感器用于获取高度信息以及遥控接收机和电台等组件以确保无人机稳定飞行及远程控制。 在实验阶段，将红外传感器与传统IMU同时安装于小型固定翼无人机上进行对比测试，结果显示红外传感方案具备体积小、重量轻且成本低的优点，并能有效满足一般无人机姿态测量需求。此外还进一步验证了其可行性和准确性，对于推动无人机技术的进步有着积极意义。 未来研究可能将重点放在提高传感器精度以及在复杂环境条件下保持可靠性的方法上。