基于STM32与OpenMV的自动识别灯光并停车的智能小车系统

简介：
本项目设计了一款智能小车系统，采用STM32微控制器和OpenMV摄像头模块，能够自动识别环境光线，并在适当位置安全停车。 基于STM32和OpenMV的智能小车项目能够实现识别交通信号灯并自动停车的功能。下面是对项目的简要介绍： 硬件组件： - STM32 微控制器：作为主控制单元，负责整个系统的运行。 - OpenMV 模块：用于图像处理与识别，通过摄像头捕捉道路上的画面，并判断红绿灯的状态。 - 电机驱动模块：控制小车的移动功能，包括前进、后退和转向等操作。 - 红外传感器或超声波传感器：检测周围障碍物以防止碰撞。 软件设计： - STM32 固件：编写在STM32上的嵌入式程序，用于管理车辆运动及与OpenMV模块的通信等功能。 - OpenMV脚本：利用其图像处理能力来识别红绿灯的状态。可以通过颜色或形状识别技术实现这一功能。 - 控制算法：根据检测到的交通信号和环境条件设计停车策略。 工作流程： 小车启动后，STM32开始控制车辆行驶。OpenMV模块不断从摄像头获取视频流，并进行图像处理以判断当前红绿灯的状态。如果系统识别出红色信号，则通知STM32使车辆停止；若为绿色则继续前行。在整个驾驶过程中，传感器会帮助避免障碍物导致的碰撞风险。