电子科技大学现代电子系统综合实验小车工程代码文件

简介：
该工程代码文件为电子科技大学学生在现代电子系统综合实验课程中所使用的智能小车项目开发资源，包含软件编程与硬件控制相关的所有源码及配置文档。 小车开机运行程序后，在8位数码管的最右边3位显示初始定位距离12.5厘米，并启动超声波测距功能，将实际测量的距离值以“xxx.x cm”的格式在最左边4位上显示出来。 通过按键设置目标定位距离，“+”键每次增加0.5厘米，上限为15.0厘米；“-”键每次减少0.5厘米，下限为10.0厘米。当按下任一按键时，蜂鸣器发出提示音持续0.1秒。 将小车放置在障碍物前至少1米的位置，并使用光敏遥控装置启动它。同时开启“秒表计时器”记录运行时间，在数码管的最右边3位显示当前时间（需通过定时中断实现）。尽量确保车辆保持直线行进，要求设置至少两个速度档位：距离障碍物越近，小车的速度应相应减慢。 当小车首次进入设定好的定位范围内时停止计时器工作，并且记录下此时的运行时间。该时间内完成任务的时间上限为3.2秒。 在整个行驶过程中，数码管需要持续显示车辆当前时间和到前方障碍物的距离信息； 一旦小车到达距离障碍物±0.5厘米的位置范围之内即需停下并进行精确定位操作：若其位置超出设定值（定位距离-0.5cm）以内，则触发声光报警机制——一个发光二极管开始以每周期0.1秒亮起、随后熄灭持续0.3秒的方式闪烁，同时蜂鸣器发出声音提示。