
利用RSSI混合滤波以及最小二乘参数估算的技术进行测距。
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简介:
针对无线传感器网络中基于RSSI(无线信号强度指示)的定位与测距难题,本文提出了一种创新的混合滤波算法,并结合了最小二乘法来动态估计环境参数。该算法以锚节点作为关键的参考点,通过融合均值滤波、中值滤波和高斯滤波等多种滤波技术来优化RSSI值,从而减少噪声干扰。随后,利用最小二乘法对环境参数进行精确估计。最后,通过对盲节点与锚节点融合后的混合滤波优化值进行计算,确定两者之间的距离。实验结果充分表明,采用这种混合滤波方法能够显著提升性能,优于传统的单一滤波方法。此外,环境参数估计的相对误差控制在小于2.5%的水平,在空旷环境下100米范围内的测距相对误差也小于10%,充分满足无线传感器网络定位与测距的应用需求。
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