ROS Delta机器人（ros_delta_robot-master.zip）

简介：
ROS Delta机器人是一款开源软件包，适用于基于ROS操作系统的Delta机器人的控制与仿真。此资源包含机械结构设计、运动学模型及各类控制算法。 ROS三角洲机器人项目包含以下几个部分： - delta_robot_support：包括全局启动文件、URDF模型和网格资源。 - delta_robot_kinematics：提供运动学库支持。 - delta_robot_img_processor：一个基于ROS的图像处理模块，用于检测圆形物体。 - delta_robot_firmware：Arduino UNO板所需的固件代码。 - delta_robot_drivers：包含Delta机器人的驱动程序及运动学求解器。 发布流程如下： 1. 将delta_robot_firmware中的源码编译并上传至Arduino UNO开发板，使用命令`catkin_make delta_robot_firmware_src_delta_arduino-upload`； 2. 通过运行仿真启动文件来模拟机器人操作：执行`roslaunch delta_robot_support delta_robot_sim.launch`指令； 3. 对于真实硬件的测试，则需要运行实际设备相关的启动脚本：执行`roslaunch delta_robot_support delta_robot_real.launch`。