本文探讨了伺服系统中应用前馈补偿技术的方法及其在控制系统性能优化中的作用，详细介绍了前馈补偿的原理、实现方法及参数调整策略。
伺服回路前馈补偿控制是运动控制系统中的重要优化策略之一，旨在提升系统的响应速度和跟踪性能。在工业应用领域里，传统的串联式控制结构通常包含位置、速度以及电流等多级闭环反馈系统。然而，这种传统方法依赖于专家的经验来设定各环的增益参数，这不仅耗时而且难以达到最优效果。
论文《伺服回路前馈补偿控制及调整》提出了一种PDFF（伪微分反馈与前馈增益结合）速度控制器和修正型前馈控制器的设计方案。PDFF控制器通过融合伪微分反馈技术和前馈增益，旨在增强速度环的性能，并减少系统的动态延迟和误差。同时，修正型前馈控制器用于进一步提升跟踪精度，在处理重复轨迹任务时表现尤为出色。
论文中还介绍了一种系统性的前馈控制参数调整算法，简化了实际应用中的调校过程，使得在执行重复路径的任务时能够更方便地获取最佳控制效果。这种方法对于提高生产效率和降低调试成本具有重要意义。
实验部分使用了工业技术研究院的智能运动控制系统（IMP）及双轴运动平台进行验证。这种先进的运动控制器卡提供了高精度的定位能力，并且是测试新控制策略的理想选择。通过实际运行，论文中的算法与控制器设计得到了证实，结果显示提出的方案可以显著提高系统的跟踪准确性和动态响应速度。
关键词包括“速度环控制器”、“前馈控制器”以及“参数调整”，这些都是研究的核心内容。该论文对运动控制系统领域的重要贡献在于不仅提供了新的控制策略还给出了具体的调参方法，这为自动化和机械工程师们提供了一份有价值的参考文献。在实际的工业应用中，这种技术和算法能够广泛应用于CNC机床、机器人等需要精密定位与移动控制的应用场景，并有助于提升国内相关技术的竞争水平，缩小国内外差距。
5星
