STM32 控制 MPU6050 六轴陀螺仪 - 电路与资料合集

简介：
本资源集合提供了基于STM32微控制器控制MPU6050六轴陀螺仪的详细电路设计和相关文档，适用于开发涉及姿态检测和运动跟踪的应用。 使用MPU6050的步骤包括：首先驱动I2C总线，然后初始化MPU6050模块，接着从该传感器读取数据，并进行相应的数据处理。本段落档将详细介绍如何操作这款三维角度传感器——电子陀螺仪（MPU6050）。附件中提供了电路原理图、适用于STM32的代码示例以及相关的技术文档。 六轴陀螺仪的主要特点如下： - 使用芯片：MPU-6050 - 供电电源范围：3V至5V，内部具有低压差稳压功能。 - 支持标准IIC通信协议 - 内置16位AD转换器，并提供16位数据输出接口。 - 可选陀螺仪测量范围包括±250°/s、±500°/s、±1,000°/s及±2,000°/s - 加速度计的量程可选择为 ±2g，±4g，±8g 或 ±16g 此外，可能感兴趣的设计项目包括：六轴加速度传感器的应用（如姿态角度测量）、卡尔曼滤波技术等。这些设计通常会涉及上位机测试程序以及手机客户端应用开发。附件中包含有关IMU模块的姿态传感功能的源代码和配套软件工具。