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自动控制原理课程设计：基于负反馈的天线指向控制系统及MATLAB仿真

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简介：
本项目为《自动控制原理》课程设计，旨在开发一套基于负反馈机制的天线指向控制系统，并通过MATLAB进行仿真分析。 （1）当控制器增益 Gc(s)为20时，在MATLAB环境中绘制系统的单位脉冲响应曲线； （2）同样地，当Gc(s)=20时，使用MATLAB工具绘制系统对单位阶跃输入的响应，并计算该响应下的超调量和调节时间； （3）对于控制器增益为 Gc(s) = K 的情况，请利用根轨迹法确定使得系统稳定的K值范围、不稳定的情况以及过阻尼、临界阻尼及欠阻尼条件下的K值区间； （4）当Gc(s)=20时，绘制系统的BODE图，并计算得到幅值裕度和相角裕度及其对应的频率信息； （5）假设系统需要满足斜坡响应稳态误差小于1%，阶跃响应超调量不超过5%以及调节时间短于2秒的要求。设计适当的校正网络以达到这些性能指标，绘制调整后的单位阶跃响应曲线，并对比修改前后系统的幅值裕度、相角裕度及频率的变化情况； （6）当输入R(s)为零时，分析扰动N(s)=1/s对系统输出C(s)的影响。

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  • 自动控制原理课程设计：基于负反馈的天线指向控制系统及MATLAB仿真
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    本项目为《自动控制原理》课程设计，旨在开发一套基于负反馈机制的天线指向控制系统，并通过MATLAB进行仿真分析。 （1）当控制器增益 Gc(s)为20时，在MATLAB环境中绘制系统的单位脉冲响应曲线； （2）同样地，当Gc(s)=20时，使用MATLAB工具绘制系统对单位阶跃输入的响应，并计算该响应下的超调量和调节时间； （3）对于控制器增益为 Gc(s) = K 的情况，请利用根轨迹法确定使得系统稳定的K值范围、不稳定的情况以及过阻尼、临界阻尼及欠阻尼条件下的K值区间； （4）当Gc(s)=20时，绘制系统的BODE图，并计算得到幅值裕度和相角裕度及其对应的频率信息； （5）假设系统需要满足斜坡响应稳态误差小于1%，阶跃响应超调量不超过5%以及调节时间短于2秒的要求。设计适当的校正网络以达到这些性能指标，绘制调整后的单位阶跃响应曲线，并对比修改前后系统的幅值裕度、相角裕度及频率的变化情况； （6）当输入R(s)为零时，分析扰动N(s)=1/s对系统输出C(s)的影响。
     
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