
基于双流卷积神经网络的RGB-D图像融合检测
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简介:
本研究提出了一种结合RGB与深度信息的双流卷积神经网络模型,用于提升RGB-D图像中目标物体的检测精度和效率。
现有的卷积神经网络结构在处理RGB图像与深度图像的独立性和相关性方面存在不足,导致联合检测效率较低。为此,我们提出了一种新的双流卷积网络架构。该方法将RGB图像和深度图像分别输入到两个具有相同结构且权值共享的卷积网络中,通过多次卷积操作提取各自的独立特征,并在特定层根据最优权重融合这两个网络的信息;之后继续使用卷积核处理合并后的数据,最终经过全连接层得出结果。相较于传统的早期融合与后期融合方法,在检测时间相近的情况下,双流卷积网络的准确率和成功率分别提高了4.1%和3.5%。
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