非线性系统（英文第3版） by Hassan K. Khalil，含目录及书签

简介：
《非线性系统》(第三版)由Hassan K. Khalil著，全面阐述了非线性系统的理论与应用。本书详细探讨了稳定性、反馈控制等核心概念，并提供了丰富的实例和练习。书中含有详细的目录以及完善的书签设置，便于读者深入学习和研究。 这本书是一本经典非线性系统教材，并配有目录和书签功能以便于阅读。内容按照数学知识的难度递增分为四个部分：基本分析、反馈系统的输入-输出稳定性与无源性及频域分析、现代稳定性理论及其相关技术，以及非线性控制方法的应用。 首先，在“基础”章节中介绍了非线性系统的基本概念和初步的研究手段；接下来，“进阶内容”则深入探讨了如何通过输入/输出的视角来理解系统的稳定性和无源性的特性，并进一步对反馈系统的频域分析进行了讲解。然后，进入更为复杂的现代稳定性理论部分，这里涵盖了关于扰动、平均化以及奇异扰动等高级主题。 最后，在“非线性控制设计”章节中介绍了几种重要的非线性控制器的设计策略和技术方法，包括滑模控制、李雅普诺夫重设法（Lyapunov redesign）、反步法（backstepping）和基于无源性的控制系统以及高增益观测器。这些内容为读者提供了一个全面而深入的视角来理解和设计复杂的非线性系统。