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机器人学导论:数学与控制课后答案(第三版 原书英文版,详尽解析)(美) John J. Craig

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简介:
本书为《机器人学导论:数学与控制》第三版原书英文版提供了详尽的答案解析,作者是John J. Craig。适合深入学习机器人学原理的学生和研究者使用。 《机器人学导论:数学与控制》第三版原书英文版的课后习题答案由John J. Craig编写。

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  • )() John J. Craig
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    本书为《机器人学导论:数学与控制》第三版原书英文版提供了详尽的答案解析,作者是John J. Craig。适合深入学习机器人学原理的学生和研究者使用。 《机器人学导论:数学与控制》第三版原书英文版的课后习题答案由John J. Craig编写。
  • 习题
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    《机器人学导论(第三版)》课后习题答案为学习者提供了详尽的解答与解析,帮助读者深入理解和掌握机器人学的基本概念和技术。 这是《机器人学导论》第三版的课后答案,是学习机器人的入门参考书必备资料。全书涵盖了机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人和机器人运动规划等内容。为了帮助学生掌握实用技能,书中穿插了大量精心安排的实例及案例研究,并且很多内容还进行了仿真演示。
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    本书《机器人学导论(第三版)》英文版全面介绍了机器人技术的基础理论与应用实践,涵盖机械设计、运动控制及感知等领域。 《机器人学导论》第三版(英文原版),内容清晰,并非扫描版本。 **Introduction to Robotics** - 机械与控制 **Addison-Wesley电气与计算机工程系列** **目录** 1. 引言 2. 空间描述和变换 3. 操作臂运动学 4. 反向操作臂运动学 5. 雅可比矩阵:速度与静态力 6. 操作动力学 7. 轨迹生成 8. 操纵器设计 9. 线性控制方法在机器人中的应用 10. 机器人非线性控制方法 11. 力控操作臂技术 12. 机器人编程语言和系统 13. 非现场编程系统 附录: A.三角恒等式 B.24个角度集约定 C.某些反向运动学公式 **选择题答案** (注:重写时未添加联系方式或网址)
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