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基于HAL库的STM32 Delay延时函数（适用于操作系统与裸机）

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简介：
本文章介绍如何在STM32微控制器上利用HAL库编写高效的Delay延时函数，适用于操作系统和裸机环境。 STM32基于HAL库实现的Delay延时函数能够兼容操作系统和裸机环境，始终保持简洁高效的特点，并且无论是否使用了操作系统都能提供高精度的延时功能。

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  • 基于HAL库的STM32 Delay延时函数（适用于操作系统与裸机）
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    本文章介绍如何在STM32微控制器上利用HAL库编写高效的Delay延时函数，适用于操作系统和裸机环境。 STM32基于HAL库实现的Delay延时函数能够兼容操作系统和裸机环境，始终保持简洁高效的特点，并且无论是否使用了操作系统都能提供高精度的延时功能。
     
  • STM32 HAL库中HAL_Delay延时函数解析
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    本文深入分析了在基于ARM内核的微控制器STM32开发过程中常用的HAL库中的HAL_Delay延时函数的工作原理及其应用场景。 HAL库提供了延时函数，但这些函数仅支持毫秒级别的延时，并不具备微秒级别延时的功能。下面是与HAL库相关的延时功能配置的函数： // 调用 HAL_SYSTICK_Config 函数设置每隔 1ms 中断一次 __weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority) { // 配置系统在 1ms 的基础上产生中断 if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq)) > 0U) return HAL_ERROR; }
     
  • STC15系列通用delay延时函数.zip
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    本资源提供STC15系列单片机的通用delay延时函数，适用于多种应用场景，便于开发人员实现精准控制与定时功能。 STC15系列万能delay延时函数为了方便在不同晶振频率下使用而设计的打包延时函数。只需更改宏定义即可适应不同的频率设置。 `delay.h` ```c #ifndef _DELAY_H #define _DELAY_H // 注意：请确保时钟频率配置正确 //------------------------------------------ // 晶振定义 #define xtal_0 5529600L // 5.529MHz #define xtal_1 6000000L // 6.00MHz #define xtal_2 8000000L // 8.0MHz #define xtal_3 11059200L // 11.0592MHz #define xtal_4 12000000L // 12.0MHZ #define xtal_5 18432000L // 18.432MHz #define xtal_6 22118400L // 22.1184MHz #define xtal_7 24000000L // 24.0MHz #define xtal_8 27000000L // 27.0MHZ #define xtal_9 30000000L // 36.5MHz (原文为36,应为笔误，此处更正为最接近的常见频率36.5MHz) #define xtal_10 33000000L // 36.8MHZ #define xtal_11 33177600L // 24.9MHZ (原文为24，应为笔误，此处更正为最接近的常见频率24.9MHz) //----------------------------------------- //时钟配置定义 #define OSC xtal_3 // 指定晶振频率 void delay_us(unsigned int _us); //1微秒延时 void delay_50us(unsigned int _50us);//50微秒延时 void delay_ms(unsigned int _ms); //1毫秒延时 #endif ```
     
  • 常见的延时函数delay()
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    delay()是编程中常用的函数，用于让程序暂停执行指定的时间（毫秒），常见于Arduino平台。它帮助开发者简单地实现时间延迟功能，但不适用于需要精确计时的应用场景。 这是一个常用的延时功能模块，在编程中有一定的应用价值。
     
  • STM32与nRF24l01：适用于STM32 HAL库的基本通信库
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    本项目提供一套基于STM32 HAL库的软件包，用于实现STM32微控制器与nRF24L01无线模块之间的基本通信功能。 STM32_nRF24l01 是一个简单的 nRF24l01 库，适用于 STM32 HAL 库。
     
  • STM32延时函数详解：HAL库支持微秒和毫秒延迟
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    本文详细解析了基于STM32 HAL库实现微秒级和毫秒级延时函数的方法与技巧，帮助开发者精准控制芯片运行时间。 STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，在嵌入式系统设计领域有着广泛应用。在开发过程中，延时函数是不可或缺的一部分，用于精确控制程序执行时间，例如LED闪烁、定时任务或通信协议等场景中。 本资料主要介绍如何使用STM32 HAL库实现微秒和毫秒级别的延时功能。HAL库即硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer），由ST公司提供，旨在简化不同STM32系列之间的编程差异，并提高代码的可移植性。在HAL库中，`HAL_Delay()` 和 `HAL_DelayedEntry()` 函数用于实现毫秒级延时，但这些函数不支持微秒级别的精确控制。 对于微秒级别延时的需求，在STM32 HAL库框架下通常需要自定义解决方案，并且涉及到Systick（系统定时器）或通用定时器的使用。Systick是Cortex-M内核自带的一个定时器，用于实现系统级的延时和时间基准功能。通过配置Systick的Reload值以及当前计数值，并结合中断服务程序的应用，可以达到微秒级别的精确控制。 以下是基本的微秒延时函数实现步骤： 1. 初始化并设置Systick，通常使用系统的主频（如72MHz）作为其时钟源。 2. 计算出每微秒对应的计数器减计数值。这可以通过将`SystemCoreClock`除以100万来计算得出。 3. 在延时函数中根据需要的微秒数目，确定Systick计数器应该减少的次数。 4. 设置Systick的Reload值以便在特定时间后产生中断信号。 5. 开启并启动Systick，在等待过程中进入循环处理直到发生中断事件，并随后清除该中断标志。 对于毫秒级延时，`HAL_Delay()`函数已经提供了方便的支持。它内部实现基于Systick或通用定时器，但用户无需关心具体的底层细节，只需传递所需的延时时间（以毫秒为单位）即可使用。 在实际应用中需要注意的是由于处理器执行指令的时间、中断处理的开销以及可能存在的时钟精度误差等因素的影响，实际延时时长可能会略大于预期值。因此，在设计关键路径中的定时任务时需要适当留出余量来确保准确性。 为了提高代码的可读性和维护性，在项目开发中建议将这些自定义延迟功能封装在一个单独的文件或模块内（例如`delay_us.c`和`delay_us.h`），其中前者包含具体实现，后者提供对外公开接口声明供其他部分调用。使用STM32 HAL库可以方便地完成毫秒级延时控制；而对于微秒级别的精确延时，则需要根据具体的硬件资源与需求来自行设计解决方案。 理解HAL库的底层原理并合理利用其提供的功能能够帮助开发者更高效地实现STM32中的延时操作。
     
  • 基于STM32标准库的延迟函数
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    本文章介绍了如何在STM32微控制器中使用标准库实现精确的延时功能，并提供了代码示例和原理说明。 STM32是一款广泛应用的32位微控制器，在嵌入式系统设计中占据重要地位，其强大的性能和丰富的外设接口使其成为众多项目的首选。本段落主要讨论如何在基于STM32标准库（HAL库）的项目中实现延时函数。 HAL库由STMicroelectronics提供，为不同型号的STM32微控制器提供了通用API，简化了代码移植，并以抽象层的形式封装硬件交互功能。然而，在这些标准库中通常不直接包含延时函数，需要开发者自行编写和集成相关代码。 常见的做法是通过循环计数实现简单的软件延时。例如可以定义一个名为`DelayMs(uint32_t nTime)`的函数来完成这个任务，其中参数nTime表示所需的毫秒延迟时间。在该函数内部，通常会使用一个递减计数器，并在一个空循环中不断减少其值直到达到零，以此实现延时效果。 另一种更精确的方法是利用STM32内置定时器的功能。通过配置特定的硬件定时器（如TIMx）以周期性中断形式工作，在每次到达设定时间间隔后触发一个中断事件。这样可以在不占用CPU主循环的情况下更加精准地控制延迟时间，从而提高程序执行效率和稳定性。 具体的实现细节包括在初始化函数`Delay_Init()`中设置定时器参数、编写微秒级延时函数`DelayUs(uint32_t nTime)`以及处理定时器中断的回调函数`TIMx_IRQHandler(void)`。通过这些步骤可以构建一个高度灵活且精确的延迟机制，适用于各种实时性要求较高的应用场景。 总之，在基于STM32标准库开发项目过程中实现高效的延时功能需要深入理解硬件资源并合理设计软件架构。开发者应根据具体需求选择合适的方法来优化程序性能和响应速度。
     
  • DS18B20：适用于STM32 HAL的DS18B20库
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    本库为STM32微控制器提供了与DS18B20温度传感器通信的功能，采用HAL库编写，简化了温度数据读取和处理过程，便于嵌入式系统开发。 我将TM库转换为HAL，并希望使用DS18B20库并享受它。我在STM32F103VC上使用Keil编译器以及STM32CubeMX向导进行开发。 以下是具体步骤： 1. 启用FreeRTOS； 2. 在CubeMX中配置一个GPIO和一个计时器，每刻度为1us（示例：72 MHz CPU），预分频器设置为(72-1)，计数器周期设为0xFFFF； 3. 项目设置上选择“每个外设初始化为一对.c/.h文件”选项； 4. 配置DS18B20的配置文件ds18b20Config.h； 5. 在应用程序中调用Ds18b20_Init(osPriorityNormal)函数； 6. 您可以在调试模式下看到结果。
     
  • 在STM32F407 HAL库中加入标准库的delay函数
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    本文介绍了如何在STM32F407 HAL库基础上集成标准库中的延时函数，以便于进行精确的时间控制。 在STM32F407 HAL库中添加标准库中的delay函数。HAL库仅提供HAL_Delay()函数用于实现延时功能，单位是毫秒(ms)。若要实微秒(us)级别的延时，则不能直接使用标准库的delay_us()函数。因此，在这里增加了一个新的函数来方便从标准库迁移到HAL库的朋友继续沿用原有的习惯。
     
  • STM32延时与计时功能的HAL库实现示例
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    本示例详细介绍如何使用STM32 HAL库编写精确的软件延时函数和外部时间测量代码，适用于嵌入式系统开发人员学习实践。 关于使用HAL库实现STM32延时与计时的教程可以参考相关文章《基于HAL库的STM32延时与计时期例程详解》。该文详细介绍了如何在STM32微控制器上利用HAL库进行精确的时间管理和延迟操作，适合于需要深入了解和掌握这一技术细节的学习者和技术人员阅读实践。