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《RT-Thread内核在_i.MX_RT_上的实现与应用开发实战——野火篇》

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简介：
本书专注于讲解RT-Thread操作系统在NXP i.MX RT系列微控制器上的移植和实践技巧，结合野火嵌入式教育品牌丰富的教学经验，旨在帮助读者掌握实际项目中的应用开发。 第1章 前言 1.1 关于本书 本书是野火嵌入式教学丛书“RTOS 内核实现与应用开发实战指南”的RT-Thread版本，由机械工业出版社出版。

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  • 《RT-Thread内核在_i.MX_RT_上的实现与应用开发实战——野火篇》
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    本书专注于讲解RT-Thread操作系统在NXP i.MX RT系列微控制器上的移植和实践技巧，结合野火嵌入式教育品牌丰富的教学经验，旨在帮助读者掌握实际项目中的应用开发。 第1章 前言 1.1 关于本书 本书是野火嵌入式教学丛书“RTOS 内核实现与应用开发实战指南”的RT-Thread版本，由机械工业出版社出版。
     
  • 《[野火]LwIP应用开发实战详解——基于野火STM32》-20210122.7z
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    本书深入浅出地讲解了在野火STM32平台上使用LwIP进行网络协议栈编程的实战技巧，旨在帮助读者掌握嵌入式系统中的TCP/IP协议开发。 LWIP协议是一种开源的轻量级网络库，适用于资源受限的嵌入式系统。它实现了TCP/IP协议栈的主要功能，并且在保持高效的同时提供了灵活性和可配置性。通过精细地调整参数和选项，开发者可以针对特定的应用场景优化内存使用、处理速度等性能指标。 LWIP支持包括但不限于IPv4地址解析（ARP）、ICMP报文交换以及UDP/TCP传输层协议等功能模块。此外，它还提供了一系列辅助功能如以太网链路层接口、POSIX兼容的API封装等等，帮助开发者简化网络通信编程任务。 由于其小巧且高度可定制的特点，LWIP被广泛应用于各种嵌入式设备中，例如路由器、智能家居产品以及移动终端等。
     
  • [野火EmbedFire]《[野火]LwIP应用开发实战指南——基于野火STM32》—20210122.pdf
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    本书为嵌入式开发者提供了使用LwIP协议栈在野火STM32平台上进行网络编程的实战教程，详细解析了TCP/IP协议及其在网络应用开发中的实现方法。 该文档是一份关于LwIP协议栈应用开发的实战指南，内容涵盖了网络协议、LwIP协议栈的使用和编程接口、开发平台介绍、网络接口管理、内存管理、网络数据包处理以及无操作系统和有操作系统环境下LwIP的移植方法。以下将详细解析文档中提到的知识点。 1. 网络协议简介 网络协议是计算机之间交换数据所遵守的一系列规则，它规定了通信内容的格式和处理方式。文档介绍了网络协议的分层模型，包括物理层（PHY）、数据链路层（MAC）等，并解释了在不同协议层之间数据报文如何进行封装和拆封。 2. LwIP简介 LwIP是一个开源的TCP/IP协议栈，专为嵌入式系统设计，它具有轻量级、模块化的特点。文档提到了LwIP的优缺点，并指导如何获取和查看LwIP源码文件以及源码中的符号列表。文档还介绍了LwIP的三种编程接口：RAW API、Callback API和Socket API。 3. 开发平台介绍 本部分介绍了以太网的基础知识，STM32的ETH外设，以及MII和RMII接口。此外，还涉及了PHY芯片LAN8720A的配置，以及开发STM32网络应用时硬件和软件的设计考虑，包括如何获取STM32裸机工程模板以及如何添加和修改相关配置文件。 4. LwIP的网络接口管理 这部分内容讲解了LwIP中netif结构体的定义与使用，netif相关的底层函数，以及ethernetif.c文件中的网络接口初始化和底层函数。这包括ethernetif_init()和low_level_init()函数。 5. LwIP的内存管理 LwIP支持多种内存管理策略，包括固定大小的内存块、动态内存池（POOL）、动态内存堆。文档解释了这些内存管理策略的原理，以及如何使用C库的malloc和free来管理内存。同时，文档还指导如何在LwIP中进行相关配置。 6. 网络数据包 网络数据包处理是网络通信的核心，文档从TCP/IP协议的分层思想开始，介绍了LwIP的线程模型、pbuf结构体以及其类型。文档详细讲解了pbuf的分配、释放和其他操作函数，并介绍如何在网卡中使用pbuf，包括low_level_output()和low_level_input()等函数。 7. 无操作系统移植LwIP 本章节指导如何将LwIP移植到裸机工程中。具体步骤涵盖添加LwIP到裸机项目、移植头文件、编写网络驱动程序、设置时基及协议栈初始化方法，以及获取数据包的策略。文档还特别介绍了ping命令的具体解析和使用查询方式与中断方式获取数据包的方法。 8. 有操作系统移植LwIP 当需要在操作系统环境下使用LwIP时，文档提供了以FreeRTOS为例的操作系统集成指南。它详细指导了如何拷贝并添加FreeRTOS源代码、指定头文件路径、修改中断处理程序以及编写sys_arch.c等关键配置文件，并介绍了网卡底层驱动的实现方法及协议栈初始化步骤。 总结而言，本手册通过实例和代码讲解提供了丰富的LwIP应用开发细节。适合希望掌握基于STM32平台的LwIP开发工程师学习参考。通过这份指南，开发者可以了解并实践如何在无操作系统和有操作系统环境下移植使用LwIP协议栈实现网络通信功能。
     
  • uCOS-III内核实现及应用开发实战指南
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    本书深入浅出地讲解了uCOS-III嵌入式操作系统内核的设计理念、数据结构和工作原理，并提供了丰富的实例指导读者进行实际项目中的应用与开发。 本书与市面上其他关于 uC/OS-III 的书籍不同，它们要么是翻译官方参考手册，要么专注于如何使用 uC/OS-III 或解释其源码。而本书则教你从零开始编写 uC/OS-III，并同时讲解源码实现和 API 使用方法。当你翻开这本书学习时，你会发现实时操作系统（RTOS）的学习并不复杂，而是非常有趣且令人兴奋。原来自己也可以开发出一个操作系统，这种成就感会让你感到十分满足。
     
  • Linux野火基础与应用开发实践
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    《Linux野火基础与应用开发实践》是一本深入浅出地介绍Linux操作系统及其编程技术的书籍，适合初学者及进阶读者阅读。通过丰富的实例和实践项目，帮助读者掌握从基本操作到高级应用开发的各项技能。 在本篇文章中，我们将深入探讨Linux的基础知识与应用开发实践，并以i.MX6ULL系列EmbedFire野火电子为例介绍 Linux 开发的基本概念及应用场景。同时还将详细阐述 Linux 职业方向以及学习路线。 首先来了解一下为何要进行 Linux 开发的学习。由于其在服务器、嵌入式设备等众多领域中的广泛应用，Linux 已经成为了不可或缺的技术之一。此外，从事与Linux相关的职业选择也非常多样，包括但不限于服务器运维、应用软件开发和设备驱动程序的编写等领域。对于编程人员而言，掌握 Linux 开发技能无疑能够为个人带来更多的发展机会。 接下来我们来讨论如何开始学习 Linux 开发。针对嵌入式 Linux 学习适合哪些用户群体？为何推荐采用树莓派教育理念进行教学等问题，在本段落中都将得到解答。 在第三部分里我们将详细介绍i.MX系列芯片，涵盖其应用处理器和Cortex A7内核的简要介绍等内容。 Linux开发的应用场景非常广泛。它既可以作为服务器操作系统提供稳定、安全的服务；也可以应用于各种嵌入式设备上实现灵活且可靠的操作系统支持功能。除此之外，在智能家居及物联网等领域也发挥着重要作用。 从事 Linux 开发的职业方向同样十分丰富，包括但不限于：负责保障服务器正常运行的运维工程师；专注于开发基于Linux平台的应用软件的技术人员以及确保各类硬件设备能够顺利工作的驱动程序开发者等角色。 要成为一名合格的 Linux 开发者需要做好哪些准备呢？首先应该具备基础计算机知识和编程技能。其次需掌握有关文件系统、进程管理及网络配置等方面的Linux操作系统基础知识。最后，实践经验同样至关重要——通过动手操作来不断提升自己的技术水平。 在学习过程中需要注意些什么问题呢？建议明确个人的学习目标与方向；同时寻找合适的实践机会以提高实际能力；另外保持适当的速度和节奏也不容忽视。 总而言之，投身于 Linux 开发领域无疑是一项充满挑战且前景光明的选择。通过对相关知识和技术的深入研究，你将能够为自己开辟出更加宽广的职业道路和发展空间。
     
  • [野火EmbedFire]《STM32电机应用开发实战指南》- 20210514
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    《STM32电机应用开发实战指南》是一本专注于基于STM32微控制器进行电机控制应用开发的技术书籍，内容包括硬件设计、软件编程及实际案例解析。本书旨在为工程师和嵌入式系统爱好者提供深入浅出的指导，帮助读者掌握高效的电机控制系统开发方法与技巧。 电机简介包括其分类以及不同类型的电机介绍：直流电机、步进电机、伺服电机及舵机。此外，驱动器的分类也是一大重点，其中包括有刷电机驱动器、无刷电机驱动器、步进电机驱动器和服务于伺服电机的专用驱动器。
     
  • RT-Thread工程在STM32F103上的应用
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    本项目聚焦于嵌入式操作系统RT-Thread在STM32F103芯片平台的应用实践，探索其高效开发与优化策略。 STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，属于STM32系列的入门级产品。它具备高性能、低功耗的特点，在嵌入式系统设计中广泛应用。RT-Thread是一款专为物联网设备和智能硬件设计的开源实时操作系统（RTOS），提供了丰富的中间件服务，如TCPIP网络栈、文件系统以及图形用户界面等。 本项目结合STM32F103与RT-Thread V4.1.1构建了一个稳定的实时操作系统环境。RT-Thread V4.1.1是该操作系统的较新版本，在性能、稳定性和功能上都有所提升，并保持了良好的兼容性。编译过程中未出现任何错误和警告，这通常意味着代码质量高且配置正确。 在STM32F103上运行RT-Thread可以为开发者带来以下优势： 1. **实时响应**：Cortex-M3内核支持硬实时调度策略，确保任务的及时执行。 2. **多线程管理**：提供多任务调度功能，允许创建多个优先级不同的线程并发运行。 3. **内存高效利用**：RT-Thread具备高效的内存管理系统，包括堆内存分配和对象池机制。 4. **中断处理**：STM32F103拥有丰富的外设接口，通过中断服务程序实现快速响应的事件处理能力。 5. **文件系统支持**：集成FATFS等文件系统，便于数据存储与读取操作。 6. **网络通信功能**：整合lwIP提供TCPIP协议栈以满足网络通信需求。 7. **设备驱动框架**：包含丰富的硬件设备驱动程序简化开发过程中的硬件管理任务。 8. **图形用户界面构建能力**：支持RT-Thread的LittlevGL或Nuttx nanoGUI等组件，轻松创建复杂UI。 9. **物联网协议集成**：提供MQTT、CoAP等多种物联网通信标准的支持。 在项目实施过程中，开发者可能需要使用以下工具链： - IDE（如STM32CubeIDE、Keil uVision及IAR Embedded Workbench）用于编写、编译和调试代码 - HAL库简化硬件接口的访问 实现步骤大致如下： 1. **初始化配置**：设置STM32F103时钟频率，GPIO端口以及中断等参数。 2. **RT-Thread移植**：将操作系统系统集成到微控制器中并进行相应的初始设置（如内存布局）。 3. **任务创建与管理**：定义和启动所需的任务，并根据需求设定优先级调度策略。 4. **外设驱动开发**：编写或利用HAL库来实现各类硬件设备的接口控制功能，比如串口、SPI及I2C等通信协议的支持。 5. **网络组件配置**：如需使用TCP/IP服务，则需要对lwIP或其他相关模块进行设置和测试。 6. **文件系统集成与管理** 7. **图形界面开发**: 选择合适的GUI库并构建用户交互界面 8. **调试优化过程** 通过将STM32F103微控制器与RT-Thread操作系统相结合，为开发者提供了一个强大且稳定的嵌入式平台，适用于各种物联网和工业控制应用。
     
  • 基于STM32的FreeRTOS内核实现及应用开发实战.rar
    优质
    本资源为《基于STM32的FreeRTOS内核实现及应用开发实战》电子书，深入讲解了如何在STM32微控制器上使用FreeRTOS操作系统进行嵌入式系统开发。包含理论知识和实践案例，适合初学者入门及进阶学习。 《野火FreeRTOS内核实现与应用开发实战-STM32》是一本专注于讲解如何使用FreeRTOS操作系统进行嵌入式系统开发的书籍或教程，特别针对基于STM32微控制器的应用程序设计进行了深入探讨。这本书通过实际案例和详细解释帮助读者理解并掌握RTOS（实时操作系统）的核心概念及其在现代嵌入式项目中的应用技巧。
     
  • RT1052野火平台上的littlevgl图形库移植（基于RT-Thread）
    优质
    本文介绍了在RT1052野火开发板上基于RT-Thread操作系统进行LittlevGL图形库移植的过程和方法，为嵌入式系统提供了一个高效、易用的GUI解决方案。 RT1052野火基于 RT-Thread 移植的littlevgl图形库发环境主要是针对RT1050 fire板子（LCD为800*480，输入设备为GT911）以及qemu环境（分辨率为800*480，输入设备为鼠标）。目前，输入接口已经完成适配，在野火1050板子上测试通过且效果稳定。当前仅在16位模式下进行了测试。关于更多lvgl的配置导出到menuconfig的需求，请在issues中提出。
     
  • [野火EmbedFire]《STM32库开发实战指南——基于野火指南者开发板》-20240202.pdf
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    本书为读者提供了一个系统学习STM32微控制器和使用野火指南者开发板进行实践的平台，通过详尽的代码示例和项目案例，帮助工程师掌握STM32库函数的应用技巧。 根据提供的文档信息，我们可以归纳出以下关键知识点： ### 一、项目背景及目标 - **项目名称**：STM32库开发实战指南 - **开发板型号**：野火指南者开发板（EmbedFire） - **发布时间**：2024年02月02日 - **项目概述**： - 指南通过实际案例教授读者如何使用STM32微控制器进行开发。 - 强调了实践的重要性，并提供了配套的例程代码供学习参考。 - 项目秉承开源精神，鼓励读者在学习过程中相互交流和分享经验。 ### 二、书籍内容概览 #### 第1章 前言与学习必读 - **学习顺序**：建议读者按照章节顺序逐步学习，以确保对STM32开发有一个系统的理解。 - **参考资料**：除了本书外，还推荐了一些额外的参考资料帮助深入理解STM32各个方面。 - **编写风格**：书中采用易于理解的语言，并辅以大量实例和图表解释复杂概念和技术细节。 - **配套硬件**：重点介绍了野火指南者开发板（EmbedFire）的特点及其在学习过程中的应用。 #### 第2章 如何安装KEIL5和打开例程 - **KEIL5简介**：KEIL5是一款广泛使用的嵌入式软件开发工具，适用于ARM微控制器的编程。 - **安装流程**： - 首先介绍了获取KEIL5安装包的方法。 - 详细说明了如何设置安装路径等步骤来完成安装过程。 - 安装完成后，指导读者如何安装STM32芯片包以实现STM32开发的关键步骤之一。 - 最后讲解了打开配套例程工程的流程。 #### 第3章 如何用DAP仿真器下载程序 - **DAP仿真器介绍**：用于调试和编程ARM微控制器的一种接口。 - **硬件连接说明**：介绍了如何正确地将DAP仿真器与开发板连接起来，确保后续操作顺利进行。 - **仿真器配置**： - 详细指导了设置仿真器驱动、选择正确的端口等具体步骤。 ### 三、其他重要知识点 - **开源精神**：强调项目的开放性，并鼓励读者参与社区共同推动技术进步。 - **关于野火**：简单介绍了发起方——野火电子，他们在嵌入式开发领域有丰富的经验和资源。 《STM32库开发实战指南》是一本实用的书籍，系统地介绍STM32的开发知识并提供实践指导。适合初学者和有一定基础的开发者阅读，帮助读者掌握基本操作、KEIL5使用方法以及如何利用DAP仿真器进行程序下载和调试。