
PCLJava:基于JNI的PCL Java端口
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简介:
PCLJava是通过JNI技术将Point Cloud Library(PCL)库集成到Java环境中的项目,旨在为开发者提供一个在Java中处理点云数据的强大工具。
该项目的目标是通过Java本机接口(JNI)使点云库(PCL)的数据结构和算法在Java项目中可用。当前支持的操作系统为Windows和Linux(仅限64位体系架构)。为了使用pcljava,需要安装Point-Cloud Library版本1.11.1及其所有依赖项。这些依赖项不包含在此项目的相关文件内。
对于Windows用户,在完成PCL的安装后,请将以下目录添加到PATH环境变量中:
C:\Program Files\PCL 1.11.1\bin
C:\Program Files\PCL 1.11.1\3rdParty\VTK\bin
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