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从RS485设备读取信息到树莓派

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简介:
本教程介绍如何通过RS485接口将外部传感器或设备的数据传输至树莓派进行处理和分析,适用于硬件爱好者和技术开发者。 树莓派从RS485设备读取数据并通过ttyAMA1串口进行打印。

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  • RS485
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    本教程介绍如何通过RS485接口将外部传感器或设备的数据传输至树莓派进行处理和分析,适用于硬件爱好者和技术开发者。 树莓派从RS485设备读取数据并通过ttyAMA1串口进行打印。
  • 4B和Pixhawk4飞控的状态
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    本项目专注于通过树莓派4B与Pixhawk 4飞行控制器的接口开发,实现对无人机状态参数的有效读取与实时监控。 树莓派4B与Pixhawk4飞控的状态监控及读取配置总结 首先回顾一下所需的设备:上一节提到我选择了自己喜欢的外壳来安装树莓派,并且经过多次尝试,终于成功将树莓派连接到Pixhawk 4飞行控制器。在此过程中参考了多个来源的内容,包括微信公众号“苍穹四轴”、Dronekit官网和Ardupilot官网的信息以及知乎上的相关帖子(如李德杰的贴子和陈驰的文章),最终实现了成功的连接。 为了便于日后查阅及帮助他人少走弯路,在此记录一下整个过程。这里使用的是一个较为简单的Python库——dronekit,大家可以了解下它的用法。 现在展示实际读取到的状态与飞控配置信息: 首先需要通过地面站软件进行连接调试,然后就可以看到如下所示的监控结果图了。
  • Honeywell扫描枪扫码数据
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    本项目介绍如何使用Honeywell扫描枪通过树莓派设备读取并处理二维码或条形码数据,实现高效的数据采集与应用。 在树莓派上使用Python实现Honeywell扫码枪读取数据的功能。代码支持Linux系统,暂不支持Windows系统。
  • 使用蓝牙手柄的按键
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    本项目介绍如何通过树莓派读取蓝牙游戏手柄的按键状态,并进行相应的处理。适合对硬件编程感兴趣的初学者尝试实践。 利用树莓派读取蓝牙手柄数据可以实现自定义按键状态,并用于智能小车和机械手臂的控制。该方案适用于任何可被树莓派识别的蓝牙手柄设备。项目提供了cpp和py两个版本供用户自行选择。
  • 开始,玩转Linux
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    本书旨在为初学者提供一个轻松入门Linux系统的途径,通过实践性的项目和教程,利用低成本且易于使用的树莓派设备,带领读者探索Linux操作系统的世界。 本书以树莓派为基础工具,讲解Linux操作系统知识。作为近年来流行的微型电脑,树莓派被广泛应用于各种有趣的硬件开发项目。由于在树莓派中预装了Linux系统,它成为了学习操作系统的理想平台。书中内容按照“树莓派背景介绍——树莓派使用指南——Linux基础应用——操作系统原理概述——实际操作项目”的顺序展开。通过阅读本书,读者不仅能享受到玩转树莓派的乐趣,并且能够全面掌握操作系统的核心概念和工作原理。
  • 使用I2C在MPU9250的代码
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    本段代码展示了如何通过I2C接口在树莓派上配置和读取MPU9250传感器的数据,适用于需要获取姿态信息的应用开发。 在树莓派上使用I2C接口读取mpu9250传感器数据,并计算欧拉角(包括YAW、PITCH、ROLL),然后输出结果。要求程序运行稳定可靠。
  • 4B上MPU6050传感器数据
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    本项目介绍如何在树莓派4B上连接并读取MPU6050六轴运动传感器的数据,包括硬件接线和编程实现。 使用Python编写程序,在树莓派上获取MPU6050传感器的信息。
  • 4B的串口通
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    本教程详细介绍如何在树莓派4B上配置和使用串行端口进行数据传输,涵盖基本设置、驱动安装及常见问题解答。 大多数关于树莓派 4 串口的描述文章通常会从禁用蓝牙开始介绍,这一做法在树莓派0-3上是必要的,因为它们的串口资源有限。然而,在树莓派 4 上则无需这样做,因为它额外提供了四个可用的串口,其中一个默认用于蓝牙(UART0),另一个则是 miniUART 可以保留设置不变。 这类文章通常遵循类似的流程步骤,主要是因为在早期版本中参考的是树莓派3的配置方法;而在树莓派论坛里可以找到关于如何使用树莓派4额外串口的相关介绍信息。不过,在其他地方的文章内容相对较少。