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Simscape中带3D剪式机构的液压升降台模型：模拟回路控制 - MATLAB开发

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简介：
本项目在MATLAB环境下利用Simscape建立了一个包含3D剪式机构的液压升降平台仿真模型，专注于模拟其控制系统的工作原理和性能。 该文件包含使用Simscape的液压升降台物理组件模型。这些模型由来自Simscape Foundation Library的各种组件组装而成，并且还包括了利用Simscape附加库中的块创建的一些替代组件，以展示更多参数化选项及物理效果的可能性。此外，还包含了剪刀机构的Simscape Multibody模型，该模型能够自动生成升降机的3D动画。请参考README.md文件开始使用。可以通过上方提供的“从GitHub下载”按钮获取与当前版本MATLAB兼容的文件，并且还有适用于早期版本MATLAB的相关链接可以访问以获得相应文件。

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  • Simscape中带3D剪式机构的液压升降台模型：模拟回路控制 - MATLAB开发
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    本项目在MATLAB环境下利用Simscape建立了一个包含3D剪式机构的液压升降平台仿真模型，专注于模拟其控制系统的工作原理和性能。 该文件包含使用Simscape的液压升降台物理组件模型。这些模型由来自Simscape Foundation Library的各种组件组装而成，并且还包括了利用Simscape附加库中的块创建的一些替代组件，以展示更多参数化选项及物理效果的可能性。此外，还包含了剪刀机构的Simscape Multibody模型，该模型能够自动生成升降机的3D动画。请参考README.md文件开始使用。可以通过上方提供的“从GitHub下载”按钮获取与当前版本MATLAB兼容的文件，并且还有适用于早期版本MATLAB的相关链接可以访问以获得相应文件。
     
  • 基于虚拟样机技术的剪叉式液压升降台运动分析
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    本研究运用虚拟样机技术，对剪叉式液压升降平台进行动态性能仿真与优化，旨在提高设备设计效率和运行稳定性。 在分析工作原理及动力学的基础上，通过优化计算确定剪叉式液压升降台的主要设计参数。基于这些主要设计参数，利用Solidworks和ADAMS软件分别建立剪叉式液压升降台的三维模型与虚拟仿真模型，并进行相关仿真分析。研究内容包括剪叉式液压升降台机构的运动特性、动态特性的影响因素及其变化规律，为最终的设计提供依据。
     
  • 直流电机速度控制的Simscape模型-MATLAB开发
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    本项目通过MATLAB Simscape平台构建了直流电机的速度控制系统仿真模型，详细研究和优化了不同参数对电机性能的影响。 您可以调整滑块以观察电机速度的变化，并在模拟停止后查看仪表板图。增益值 k 由额定直流电压除以空载速度确定。PID 控制器通过采取纠正措施来控制闭环系统，您可以通过调整 PID 常数和直流电机常数来优化系统的性能。
     
  • 基于MATLAB的剪叉式液压升降台参数优化设计方法.pdf
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    本文通过运用MATLAB软件，提出了一种针对剪叉式液压升降台的参数优化设计方案。此方法旨在提高设备的工作效率和稳定性，通过对关键参数进行精确计算与调整，实现结构轻量化及性能提升的目标。研究结果为同类产品的设计提供了新的参考方向和技术支持。 本段落档详细介绍了基于Matlab的剪叉式液压升降台参数优化方法的设计过程。通过利用Matlab软件的强大功能，文章探讨了如何有效提升此类设备的工作效率与性能稳定性，并提出了具体的优化方案和技术路径。文档中不仅涵盖了理论分析，还包含了实际应用案例和实验数据验证，为相关领域的研究者提供了宝贵的参考信息。
     
  • 单相级联双降压升压逆变器的模拟 - MATLAB开发
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    本项目采用MATLAB/Simulink仿真环境，设计并实现了一种新型单相级联双降压升压逆变器模型，详细分析了其工作原理与性能特点。 级联双降压逆变器是一种先进的电力转换技术，它结合了两个降压（Buck）变换器的优势，能够实现电压提升的功能，在单相应用中尤为有用。这种逆变器可以提供灵活的电压调节，并保持高效率。MATLAB作为强大的数学计算和仿真工具，是设计和分析此类复杂电力电子系统的理想平台。 级联双降压逆变器的核心特性在于其结构由两个串联的Buck变换器组成，每个变换器有独立的开关元件（如IGBT或MOSFET）及储能电感。通过控制这两个逆变器的开关频率和占空比，可以实现宽范围电压调整。这种设计允许更精细地调节输出电压，并减少对大尺寸电容和电感的需求，从而降低成本并减小体积。 在MATLAB环境中开发级联双降压逆变器模型通常包括以下步骤： 1. **建立电路模型**：首先，在Simulink中构建逆变器的电路模型，包括两个Buck变换器、滤波组件（如电感和电容）以及负载。 2. **定义控制策略**：常见的控制策略有脉宽调制(PWM)及平均电流控制。在MATLAB中可以使用S函数或SimPowerSystems库中的控制器模块来实现这些策略。 3. **仿真设置**：设定仿真的时间、步长和初始条件，确保结果的准确性和稳定性。 4. **运行仿真**：执行仿真并记录输出电压、电流及开关元件的状态以分析系统性能。 5. **结果分析**：通过波形图或频谱分析等方法评估逆变器效率、纹波以及动态响应等关键指标。 6. **优化与改进**：根据仿真的结果调整控制算法或硬件参数，进一步提升系统的性能表现。 在提供的`singlesystem.zip`文件中可能包含MATLAB代码、Simulink模型及相关文档用于演示级联双降压逆变器的工作原理和性能。通过研究这些资源可以深入了解该设计的细节以及MATLAB在此类仿真中的应用价值。 总的来说，这种创新的设计为现代电力电子领域提供了一种新颖的方法，并且借助于MATLAB仿真的支持，能够深入理解其工作机理、优化控制算法并为其实际系统设计奠定理论基础。这不仅对学习和研究电力电子学及电源系统的人员来说是一个有价值的研究课题，也为工程实践中应用提供了重要参考。
     
  • Simscape Multibody中的剪式举升模型：包含液压执行器的参数化、可重复使用组件库 - MATLAB相关...
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    本资源提供了一个在Simscape Multibody中构建的参数化剪式举升机模型，集成有液压执行器。该模型作为可重用组件库的一部分，专为MATLAB用户设计，旨在简化复杂机械系统的建模与仿真过程。 该文件包含使用Simscape Multibody和Simscape Fluids构建的具有液压致动功能的剪式举升模型。此剪式举升模型是由参数化组件库中的部件组装而成，包括中间步骤以展示系统建模的过程。此外还提供了一个MATLAB用户界面，允许您交互地调整剪式举升机的各项尺寸设置。请参考README.md文件来开始使用该资源，并通过“从GitHub下载”按钮获取与最新版本的MATLAB兼容的文件。对于不同早期版本的MATLAB，可以分别找到对应的兼容文件进行使用。
     
  • 蓝桥杯嵌入式模拟题：“模拟升降控制器”.zip
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    本资源为“蓝桥杯”竞赛中嵌入式系统方向的模拟练习题，重点在于实现一个模拟升降控制器程序。通过编写代码来控制虚拟电梯上下行逻辑，帮助参赛者熟悉比赛环境及提高编程能力。 这段文字包含题目及本人的解题程序，内容易于理解。如有疑问可联系我。此资源适合参加蓝桥杯嵌入式竞赛备考的人使用，也适用于初学STM32编程者。
     
  • 矿用升降平台车载液压控制系统设计
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    本项目专注于设计适用于矿用升降平台的车载液压控制系统，通过优化系统结构和控制策略，提升设备的安全性、稳定性和操作便捷性。 针对煤矿井下大采高巷道类施工项目的工作需求，本段落提出了矿用车载式升降平台的各项功能，并基于此设计了WC10E(G)-45型矿用车载式升降平台的液压系统。文中详细介绍了支腿系统、防触顶系统、举升系统和闭锁系统的具体工作原理，并根据实际要求对液压元件进行了计算与选型。通过合理的设计优化，改进了液压系统的控制性能，提高了其可靠性，从而增强了施工作业人员的安全保障。
     
  • Cuk型DC-DC升压降压变换器的MATLAB模型
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    本研究构建了Cuk型DC-DC升压降压变换器的MATLAB仿真模型，深入分析其工作原理与性能特性，为电源设计提供理论支持。 **直流直流变换器DC-DC Cuk拓扑详解** 在电子工程领域中，用于改变直流电压的DC-DC转换器是各种电源系统中的关键部件之一。Cuk直流直流变换器是一种特殊的开关模式电源，在1976年由塞尔威亚工程师Slobodan Cuk提出。它具备升压和降压双重功能，并能在负载变化时保持输出电压稳定。 在MATLAB Simulink环境中，可以构建一个Cuk变换器的模型以进行仿真与分析。**Cuk拓扑结构** 构成Cuk变换器的主要部分包括： 1. **开关元件**：通常为MOSFET或IGBT，用于控制电流通断。 2. **电感（L1）**：储能元件，在开关导通时储存能量。 3. **电容（C1和C2）**：滤波与储能部件。其中C1连接输入端，而C2则连至输出端。 4. **二极管（D1和D2）**：在非导通阶段维持电流流动。 5. （可选的）**隔离变压器**：某些应用中需要电气隔离时使用。 **工作原理** Cuk变换器的工作模式分为两个阶段，即开关元件导通与截止。当开关处于导通状态，输入电源向电感L1提供能量，并通过二极管D1流向负载和充电至输出端的电容C2；而当开关断开时，L1释放储存的能量并通过D2回流到输入侧，同时由C2为负载供电。这种机制使得变换器在不同电压条件下均能有效运作。 **Simulink模型** 于MATLAB Simulink中建立一个完整的Cuk变换器模型需要创建以下基本模块： - **开关信号发生器**：生成控制导通与断开的脉冲信号。 - **电源模拟源** - 电感和电容元件 - 理想或SPICE二极管模型 - 负载电阻代表实际负载情况 - 监测输入及输出电压的测量模块 通过正确地连接这些组件并设定参数，可以构建出一个能够仿真测试其性能的Cuk变换器模型。 **优势与应用** 该变换器的主要优点包括： 1. **连续电流特性**：减少了对滤波器的需求。 2. 具备双向转换能力（升压/降压），适用于宽泛范围内的输入电压条件。 3. 输出纹波较低，因输出电容C2的双极性充电效应。 其常见应用领域涵盖电动车电池管理系统、太阳能光伏板调节系统以及便携式设备电源管理等场景。因此，在MATLAB Simulink中对DC-DC Cuk变换器进行建模与仿真能够帮助工程师深入理解并优化这种转换技术，从而为实际电力电子设计提供理论支持和实验依据。 通过掌握Cuk变换器的工作原理及其应用范围，可以进一步提升在该领域的专业技能。