最详尽的Ubuntu18配置px4_ros_gazebo仿真指南

简介：
本指南提供了一套详细的步骤和建议，帮助用户在Ubuntu 18系统上配置px4_ros_gazebo环境，以进行无人机仿真实验。适合初学者快速入门。 本教程将介绍如何在Ubuntu 18上安装ROS、PX4工具链以及Gazebo仿真环境，并且也可以参考此方法在Ubuntu 16的环境下进行同样的安装。 首先，我们来看一下不同版本的Ubuntu与对应的Gazebo之间的关系，在Ubuntu 18中已经默认安装了gazebo9.0。各版本对应的关系如下： - Ubuntu 14.04 Trusty Tahr：ROS Indigo Igloo – Gazebo 2.X (2014-2019) - Ubuntu 16.04 Xenial Xerus：ROS Kinetic Kame - Ubuntu 18.04 Bionic Beaver：ROS Melodic Morenia 请注意，Ubuntu 18对应的是ROS Melodic版本，而Ubuntu 16则对应于ROS Kinetic版本。