STM32F103ZET6步进电机智能小车驱动板电路图及PCB图.rar

简介：
本资源包含STM32F103ZET6芯片控制步进电机的小车驱动板电路设计和PCB布局图，适用于嵌入式项目学习与开发。 该文件包含STM32F103ZET6步进电机智能小车驱动板的原理图和PCB图，并使用Altium Designer软件绘制完成。内容包括完整的原理图、PCB布局以及相关的元件库。 此电路设计可以与“STM32F103ZET6步进电机智能小车核心板”的实物电路板相配合，共同构建一个功能完善的系统。该驱动板的硬件接口丰富多样，涵盖了DHT11温湿度传感器、串口通信模块、MQ2气体检测器、PM2.5（GP2Y1014AU）监测模块等环境感知设备；循迹避障电路和超声波测距装置用于导航与障碍物规避；舵机接口支持机械臂或转向机构的控制操作。此外，还包括ULN2003步进电机驱动电路、电源管理单元以及多种扩展端口（如MPU6050姿态传感器接口、对外供电输出等）以增强系统的灵活性和功能性。 本设计经过实际验证，在制作实物板后能够正常运行并满足预期功能需求。