障碍物环境：针对避障任务的设计
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简介：
本研究聚焦于复杂环境下的自主导航技术，特别关注如何设计有效的算法和策略使机器人能够准确识别并避开行进路径上的障碍物，以完成特定任务。通过优化传感器融合与实时数据处理能力，提升系统的适应性和可靠性，在智能避障领域取得进展。
障碍环境
避障任务的环境可以分为几集。
安装方法：
```shell
pip install --user git+https://github.com/eleurentobstacle-env
```
用法示例：
```python
import obstacle_env
env = gym.make(obstacle-v0)
done = False
while not done:
action = ... # Your agent code here
obs, reward, done, _ = env.step(action)
env.render()
```
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