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车辆动力学研究。

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简介：
该车辆动力学科学涵盖了赛车和道路车辆的操控、制动和行驶特性。本书《车辆动力学》是开源平台comma.ai的openpilot所主要参考的教材。我之前从事机器人相关工作，现在也投身于自动驾驶领域，这无疑是一个值得深入学习的课题。

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  • 车辆动力学的建模与仿真研究
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    本研究致力于探索和分析车辆动力学的关键要素，通过建立精确模型并进行仿真试验，以优化车辆性能及安全性。 车辆动力学建模与仿真是汽车专业最经典的教材之一，英文原版尤其受到业内人士的推崇，堪称汽车人的必读书籍。
     
  • 自动驾驶研发-算法-车辆动力学-纵向动力学
    优质
    专注于自动驾驶技术的研发工作，尤其在车辆动力学领域有着深厚的研究背景和实践经验。特别擅长于纵向动力学相关算法的设计与优化，致力于提升自动驾驶系统的性能和安全性。 辅助驾驶开发涉及算法设计与应用，其中车辆动力学是重要组成部分之一，特别是纵向动力学的研究。
     
  • 车辆动力学仿真
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    简介：车辆动力学仿真是一种利用计算机技术模拟汽车在各种工况下的运动状态和性能分析的方法。通过对轮胎、悬挂系统等关键部件建模，可以有效评估并优化汽车操控稳定性、舒适性及安全性。 系统包括带闭锁离合器的液力变矩器、4挡变速器以及发动机模型。
     
  • 车辆14自由度_车辆动力学_整车Vehicle_车辆动态分析
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    本研究聚焦于车辆14自由度的动力学模型及其在整车中的应用，深入探讨了复杂工况下车辆动态性能的仿真与分析。 本模型是自己搭建的14自由度Simulink车辆动力学模型，仅供参考。
     
  • 车辆的动力学控制
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    车辆动力学控制是一套用于提升汽车行驶稳定性和操控性的技术体系。它通过监测和调节车轮转速、制动力及发动机输出等参数，确保车辆在各种路况下达到最佳性能表现，从而提高驾驶安全与舒适度。 拉贾马尼在动力学及控制领域颇有建树，在智能驾驶方面表现尤为突出。
     
  • 轮胎与车辆动力学
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    《轮胎与车辆动力学》一书深入探讨了轮胎性能对车辆操控和安全的影响，涵盖了理论分析、实验测试及应用案例。 道路车辆的操作特性是其结构各组件之间动态交互的结果,可能包括现代控制元件的影响。其中轮胎扮演了重要角色。“轮胎的复杂结构与行为特征至今尚未有完整且令人满意的理论解释，这挑战着自然哲学家们提出一种能够协调大量经验数据并为制造商和用户提供指导的理论。这是将数学应用于物理世界的诱人领域。”Temple在大约50年前（1956年十月）这样表述。 自那时以来，在众多研究所和实验室里，早期研究者的努力得到了延续。近几十年来，在轮胎力学理论的发展方面取得了显著进展，这有助于更好地理解轮胎行为及其作为车辆组件的作用。得益于新的、更精细的实验技术和电子计算机的应用，现在已能实现制定并使用在各种操作条件下更为现实的数学模型的目标。 从车辆动力学的角度来看，需要系统地研究轮胎机械反应对与车轮运动和路面条件相关输入的各种响应。区分对称模式（如平面内的）和反向对称模式（如平面外的）是方便且必要的。第一种类型的操作中，轮胎支撑负载并使车辆免受道路不平的影响，在纵向驱动或制动时从路面向车轮传递力；第二种操作方式下，轮胎产生横向、转弯或倾角力量以提供所需的车辆方向控制。在更复杂的情况下，例如转向过程中刹车，这些纯模式的组合就会出现。此外，还可以区分滚动轮胎的稳态性能和瞬态或振荡行为。 本书的内容根据上述类别进行了细分，并且理论模型的发展始终通过实验证据予以验证和支持。
     
  • 轮胎车辆动力学(Tyre_Vehicle_Dynamics)
    优质
    《轮胎车辆动力学》专注于研究轮胎与地面相互作用下车辆的动力学特性，涵盖抓地力、转向响应及稳定性等核心议题。 硬件在环仿真相关文档建议非车辆工程专业的网友谨慎下载阅读，特别是文件《Tyre_Vehicle_Dynamics.pdf》。
     
  • MATLAB开发——车辆动力学
    优质
    本课程专注于使用MATLAB进行车辆动力学分析与模拟，涵盖车辆运动方程建立、轮胎模型仿真及控制系统设计等核心内容。 Matlab开发的车辆动力学仿真包是一个开源工具。
     
  • 轮胎与车辆动力学
    优质
    《轮胎与车辆动力学》一书深入探讨了轮胎特性及其对车辆操控和安全性能的影响，结合理论分析与实验数据，为汽车工程师及研究人员提供了宝贵资源。 详细讲述轮胎动力学与车辆动力学，重点介绍稳定性和可靠性方面。
     
  • 车辆动力学与控制.zip
    优质
    《车辆动力学与控制》一书深入探讨了汽车在不同驾驶条件下的运动特性及稳定性控制策略，涵盖理论分析和应用实践。 经典书籍《Vehicle Dynamics and Control》由Rajesh Rajamani撰写并于2006年首次出版。本书全面涵盖了在车辆控制系统模型开发过程中所涉及的动力学及控制理论，包括巡航控制、自适应巡航系统（ACC）、防抱死制动系统（ABS），自动车道保持功能，自动驾驶高速系统，航向稳定控制，引擎管理策略以及被动和半主动悬挂系统的应用。此外还探讨了轮胎与路面摩擦系数的估算方法，并对防止车辆翻滚及混合动力汽车的相关技术进行了深入研究。