SHOT:SHOT 3D描述符的C++实现介绍了一种用于三维点云数据处理的SHOT(Shape Context Histogram of Oriented Gradients)算法,并提供了该算法基于C++语言的具体实施方案。
SHOT 3D描述符是以下算法的实现:F. Tombari, S. Salti 和 L. Di Stefano 的“直方图的局部表面描述的独特特征”,发表于第11届IEEE欧洲计算机视觉会议(ECCV),2010年。以及 F. Tombari, S. Salti 和 L. Di Stefano 的 “用于增强3D特征匹配的组合纹理形状描述符”,在2011年9月11日至14日于比利时布鲁塞尔举行的IEEE国际图像处理会议(ICIP)上发表。还有S. Salti, F. Tombari 和 L. Di Stefano 的“SHOT:用于表面和纹理描述的独特直方图签名”,发布于计算机视觉与图像理解,2014年5月。
SHOT由博洛尼亚大学的计算机视觉实验室开发。论文中报道的实验使用了在SHOT项目中提供的数据集,并且依赖关系包括OpenCV(3.0及以上版本)和VTK(5.10及以上版本)。