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STM32F103与TJA1050的CAN通信电路设计方案。

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简介：
STM32f103芯片能够完成CAN总线通信功能。

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  • STM32F103结合TJA1050的CAN通信电路设计
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    本项目介绍如何利用STM32F103微控制器与TJA1050收发器构建CAN总线通信系统，涵盖硬件接口配置及软件实现要点。 STM32f103实现CAN通讯。
     
  • STM32F103电路设计方案
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    本设计文档详述了基于STM32F103系列微控制器的电路方案，涵盖了硬件选型、电路布局及关键模块的设计要点，旨在为开发者提供完整的参考指南。 STM32F103的电路原理设计包括NAND Flash和SRAM的应用设计。
     
  • CAN总线通信电路原理图及PCB设计资料-电路方案
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    本资源提供详尽的CAN总线通信电路原理图与PCB设计资料，涵盖从硬件选型到布局布线的设计流程，适用于汽车电子、工业控制等领域。 已通过打板验证使用附件内容截图。
     
  • STM32F103 CAN通信
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    简介：本内容聚焦于基于STM32F103系列微控制器的CAN（Controller Area Network）通讯技术实现与应用，深入探讨硬件配置、协议解析及软件编程技巧。 CAN通信实例用于实现STM32F1系列芯片的CAN收发功能，并采用标准ID进行地址定义。
     
  • 基于STM32F103的数控电源电路设计方案
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    本设计围绕STM32F103微控制器，提出了一种高效稳定的数控电源电路方案，适用于多种电子设备，具有高精度和灵活性。 美国Vicor公司是目前全球最大的高密度电源模块生产商，并且它是世界上唯一能够批量生产采用零电压、零电流技术的电源模块的企业。该公司提供的产品包括DC-DC、AC-DC电源模块以及隔离与非隔离型电源转换器，其中核心技术为“零电流”开关，它使得变换器的工作频率达到1MHz以上，效率超过80%。 接下来介绍一款数控电源的相关参数： 1. 输出电压范围在1至30V之间可调，并且能够提供从0.2A到8A的连续电流输出。当功率需求超出100W时会自动降低电流。 2. 可直接输入数字设定值，从而快速准确地获得所需电压和电源。 3. 配备了1602显示屏来显示设置的电压、电流等信息；在有负载接入的情况下，则自动切换为输出功率与负载电阻的信息展示，并且还可以同时查看电量及内部温度状况。 4. 具有过压保护功能，当检测到设定值超过105%时将切断电源供应以避免损坏负载设备。 5. 设备具备低功耗设计，在待机模式下电流消耗仅约50uA左右。 6. 整体体积较小便于携带，并且内置了六个用于供电的18650电池，无需外部220V交流电支持即可实现便携式稳定电源功能。 该数控电源的设计采用了STM32F106作为主控制器，结合了一个最小系统板和两个成品模块（XL4016升压转换器及另一块升降压组合）。
     
  • STM32F103/F10x 实现CAN通信
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    本项目详细介绍如何在STM32F103/F10x系列微控制器上实现CAN总线通讯功能，包括硬件配置、软件编程及调试技巧。 STM32F103系列微控制器基于ARM Cortex-M3内核，适用于高性能嵌入式系统设计，在工业控制与汽车电子领域有广泛应用。CAN（Controller Area Network）总线是一种高效的多主站通信协议，支持分布式系统的可靠数据传输。 在STM32F10x上实现CAN通讯需掌握以下关键点： 1. **硬件配置**：该系列芯片内含两个独立的CAN控制器（CAN1和CAN2），每个控制器拥有自己的接收与发送邮箱。根据实际电路板设计选择合适的GPIO引脚连接至CAN收发器，例如PA11和PA12用于CAN1的TX和RX，PB8和PB9用于CAN2。 2. **初始化设置**：软件层面需对CAN控制器进行如下配置： - 选定正常操作模式作为工作方式。 - 设定位时钟频率（通过调整`CAN_Prescaler`），例如系统时钟为72MHz且预分频器设为10，则位时钟速率变为7.2MHz，对应常见的1Mbps或500kbps传输速度。 - 配置位定时参数，包括同步跳变沿(SJW)、时间段1(TS1)和时间段2(TS2)，这些设置影响数据通信的稳定性和抗干扰能力。 - 设定滤波器以接收特定ID的标准帧或扩展帧。 3. **CAN消息传输**： - 发送：使用`CAN_Transmit()`函数将信息放入发送邮箱，成功后邮箱状态变为忙。注意由于发送缓冲区数量有限制，需妥善管理队列避免阻塞。 - 接收：STM32的接收方式有两种——中断驱动和轮询。在中断模式下接收到消息时触发中断，在服务程序中处理；而在轮询方式下则定期检查邮箱状态并读取信息。 4. **中断处理**：为了实时响应，通常启用CAN接收中断，并在其回调函数内编写新消息的处理逻辑及错误管理代码。 5. **错误管理**：CAN协议具备强大的故障检测功能（如位错、CRC校验失败等）。STM32 CAN模块提供相应的标志用于程序中的错误处理。 6. **示例代码**：实际开发中，开发者常使用HAL库或LL库简化编程。例如，利用`HAL_CAN_Init()`初始化控制器，通过`HAL_CAN_Transmit()`发送消息，并用`HAL_CAN_GetRxMessage()`接收信息。 7. **文件解析**：“接收.zip”和“发送.zip”可能包含示例代码或配置文件来展示如何实现STM32F103的CAN通信功能。解压后应仔细研究源码，了解具体设置流程与操作方法。 综上所述，在实际项目中成功实施STM32F103的CAN通信需关注硬件连接、控制器初始化、消息传输管理、中断处理及错误控制等环节的理解和应用。
     
  • 基于NRF24L01的一对多无线通信电路设计与源码-电路方案
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    本项目介绍了一种使用NRF24L01模块实现一对多无线通信的设计方案及源代码，适用于物联网、智能家居等领域的数据传输。 本项目使用STM32F103单片机开发的NRF24L01模块，实现了一对多的通信功能。
     
  • STM32F103C8T6 CAN双机通信(TJA1050) 开源项目UTF-8版.zip
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    这是一个开源项目文件，包含了使用STM32F103C8T6微控制器和TJA1050收发器实现CAN双机通讯的代码与设计资料。以UTF-8编码提供，便于全球开发者协作开发与学习。 看到这个资源的帅哥美女们好呀！这是一个关于STM32 CAN双机通信的工程，可以直接使用，并且是开源免费的。之前学习这块内容的时候，我一直苦于找不到全面系统的资料，有些文章写的不够详细或有欠缺之处。我花了两天时间研究这块知识，本着开放共享的学习精神，希望能让单片机初学者不必在网上辛苦寻找零碎的知识点。 我把这个完整的工程分享给大家进行深入的研究和探讨会更有性价比。如果大家在使用过程中遇到不懂的地方再去查找相关资料学习吧！记得TJA1050接线时要将H端与H端相连，L端与L端相连，并且需要提供5V的电源供电哦！ 加油朋友们！
     
  • 基于STM32F103的CAN通信测试
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    本项目基于STM32F103微控制器实现CAN总线通信功能的测试与验证，涵盖硬件配置、固件开发及通信性能分析。 STM32F103之CAN通讯测试分别测试了CAN接收中断与非中断接收，在程序的注释部分介绍了CAN的基本工作原理。 CAN总线以“帧”（Frame）的形式进行通信，规定了五种类型的帧：数据帧、远程帧、错误帧、超载帧以及间隔帧。以下是关于这些不同类型中的一种——数据帧的具体描述： 1. 帧起始: 占一位, 采用显性信号表示逻辑0。 2. 仲裁段: 包括标识符位（ID）和远程发送请求位（RTR）。其中，标准帧的ID为11位，扩展帧的ID为29位。RTR位占一位，逻辑0代表数据帧，而逻辑1则指示该帧是远程帧。 3. 控制段: 标准帧控制段由扩展标识符(IDE)、保留位(R0)，以及数据长度编码(DLC)组成；扩展帧的控制段包含两个保留位和DLC。DLC占四位，并定义了后续数据段的数据量。 4. 数据段：用于传输实际数据，最多可以携带8个字节的信息，具体数量由上述的DLC决定。 5. 循环校验段: 包括循环冗余检查(CRC)序列和界定符。CRC位用来确保信息传输的准确性，并且占15位；而界定符用于分隔不同的帧部分。 在CAN协议中, 标识符（ID）决定了数据包的优先级，同时也影响了节点是否接收该标识符的数据。
     
  • TJA1057：高速CAN收发器的电路设计解决方案
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    TJA1057是一款高性能的高速CAN收发器，适用于汽车和工业控制领域。本文将详细介绍其电路设计方案及其优势。 TJA1057属于Mantis系列高速CAN收发器的一部分，在控制器局域网（CAN）协议控制器与物理双线式总线之间提供接口。该设备专为汽车行业的高速应用设计，能够支持微控制器中的CAN协议控制器发送和接收差分信号。 相比恩智浦早期的TJA1050等产品，TJA1057在电磁兼容性（EMC）方面表现出色，并且优化了用于12伏特汽车系统。当断电时，它能够展示出理想的无源性能以满足CAN总线的要求。VIO引脚选项允许直接连接3.3 V和5 V供电的微控制器。 TJA1057符合ISO 11898-2:2003标准，并且为即将发布的更新版本做好了准备，包括支持高达1Mbit/s的数据传输速率（针对型号TJA1057T）。此外，在CAN FD快速相位下，即使数据速率达到5 Mbit/s时也能实现可靠的通信。这些特性使它成为仅需要使用基本CAN功能的HS-CAN网络的理想选择。 产品特点包括： - 完全符合ISO 11898-2:2003标准 - 经过优化用于12 V汽车系统 - 满足“汽车应用中的LIN、CAN和FlexRay接口硬件需求”的EMC性能要求（版本1.3） - 支持直接连接至3.3V及5V供电微控制器的VIO选项 TJA1057获得AEC-Q100认证，采用环保材料制造，并提供SO8封装与无铅HVSON8封装选择。所有电源条件下的功能行为均可预测，在断电时自动脱离总线以保护数据传输。 此外，该收发器还具备： - TXD和S输入针脚的内部偏置保护 - 总线针脚高ESD处理能力（IEC 8kV及HBM） - 在汽车环境中提供瞬态防护功能 - VCC与VIO欠压检测以及过热保护 TJA1057GT(/3)/TJA1057GTK(/3)型号提供了额外的时序保证，支持高达5Mbit/s的数据速率，并改善了TXD至RXD传播延迟（210ns）。