STM32生成互补PWM波(初始状态为低电平)
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简介：
本项目介绍如何使用STM32微控制器生成互补型PWM波，并确保其初始输出处于低电平状态。通过HAL库函数配置定时器与GPIO，实现电机控制应用中的关键信号处理功能。
STM32的定时器功能非常丰富，今天来介绍一下如何生成互补PWM波形。以STM32高级定时器1和8为例，它们的工作频率是168MHz；而通用定时器通常工作在84MHz。
设置频率时的一般方法包括设定两个参数：分频系数（Prescaler）和自动重装载值（Period）。为了简化代码并提高可读性，可以将这些步骤封装为一个函数，并直接以期望的PWM频率作为输入参数。下面是一个初始化定时器功能的例子：
```c
void TimerInit(u32 Frequency){
u32 Prescalar;
u32 Period;
if(Frequency>=16 && Frequency<500000) {
// 根据频率计算Prescaler和Period值的代码会写在这里。
// 例如，当频率在合理范围内时设定分频系数为8
}
}
```
此函数根据给定的PWM信号所需的工作频率自动调整定时器参数。
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