MATLAB中的无人机避障

简介：
本项目研究在MATLAB环境中实现无人机自主避障技术，结合算法模拟与仿真测试，旨在提升无人机飞行的安全性和稳定性。 在随机障碍物地图（至少包含10个障碍物）上设置左下角为起点、右上角为终点，并使用合适的算法或方法规划一条可行的最优路径。需提供程序流程图、MATLAB仿真程序代码以及仿真结果图。 具体任务要求如下： - 生成一个含有不少于10个随机分布障碍物的地图。 - 设定地图中左下角作为起点，右上角为终点。 - 使用适当的算法或方法规划从起点到终点的最优路径。选择合适的算法可以考虑A*搜索、Dijkstra等常见的寻径策略。 - 提供程序流程图以展示整个仿真过程的设计思路与步骤安排。 - 编写并给出MATLAB代码用于实现上述功能，确保代码能够正确运行和生成所需结果。 - 展示通过该程序得到的最终路径规划效果，并附上相应的仿真实验图像。