
基于HAL库的HK32F103/STM32F103 CAN消息收发
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简介:
本项目采用HAL库开发,针对HK32F103及STM32F103系列微控制器实现CAN总线通讯协议的消息接收与发送功能。
使用HAL库在HK32F103上收发CAN消息的方法同样适用于STM32F103。只需将c和h文件加入你的工程,并在main函数中引入即可。尽管注释较少,但代码非常简单,通过查看函数名就能理解其功能,且经过验证可以正常工作。
初始化时需要注意以下几点:
1. CANRX引脚需要上拉。
2. 在HK的初始化函数HAL_CAN_MspInit中加入`canHandle->Instance->MCR &= (~(uint32_t)CAN_MCR_SLEEP);`。
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