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使用STM32和L298N模块控制直流电机速度

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简介：
本项目采用STM32微控制器与L298N驱动器结合，实现对直流电机的速度精准调控。通过编程设置PWM波形，有效改变电机转速，适用于多种自动化应用场景。 接线方式如下： ENA ------------ B6 IN1 ------------ B9 IN2 ------------ B7 GND ----------- GND （外接电源） VCC ------------ 5至12V （逻辑电源）

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  • 使用STM32和L298N模块控制直流电机速度
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    本项目采用STM32微控制器与L298N驱动器结合，实现对直流电机的速度精准调控。通过编程设置PWM波形，有效改变电机转速，适用于多种自动化应用场景。 接线方式如下： ENA ------------ B6 IN1 ------------ B9 IN2 ------------ B7 GND ----------- GND （外接电源） VCC ------------ 5至12V （逻辑电源）
     
  • 使用ESP8266/NodeMCU控制L298N模块操作直流电机
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    本项目介绍如何利用ESP8266或NodeMCU开发板通过L298N电机驱动模块来控制直流电机，实现电机正转、反转和调速等功能。 通过COM口输入命令来控制L298N电机模块以驱动直流电机，并可调节电机速度、正转、反转或停转。具体的命令如下：正转使用11，反转使用12，停止则为10；设置速度时采用格式“速度2xxx”，其中后三位数字代表PWM的占空比数值（如2100, 2064, 2999），以此来调整电机的速度。项目内包含完整的VS2017工程文件，同时也可以直接在Arduino IDE中打开ino文件进行操作和修改。
     
  • Arduino 使用 L298N 控制直流电机与步进电机
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    本项目介绍如何使用Arduino和L298N模块控制直流电机及步进电机，涵盖硬件连接、代码编写以及驱动原理。 Arduino实验笔记1：L298N Arduino 控制直流电机和步进电机.pdf包含了一个步进电机的接线图。
     
  • 使用STM32通过串口指令控制直流电机速度
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    本项目介绍如何利用STM32微控制器接收串口输入的指令来调控直流电机的速度。演示了硬件连接与软件编程相结合的方法。 基于STM32F103C8T6单片机的串口控制直流电机转速设计包括原理图、程序以及论文三部分。该设计方案通过串口指令实现STM32对直流电机速度的精准控制。
     
  • ESP8266/NodeMCU 控制 L298N 模块驱动直流电机（修订版）
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    本项目详细介绍如何使用ESP8266或NodeMCU通过L298N模块控制直流电机，包含电路连接、代码编写及调试方法。 我之前发布的程序有误，将占空比当作调速条件了。现在发布的是修正版本：PWM频率才是用来调节电机速度的正确方法。 这个项目使用NodeMcu控制L298N电机驱动模块来操作直流电机，可以调整电机的速度、正转、反转和停转。 命令如下： - 正转：11 - 反转：12 - 停止：10 速度调节通过输入如“速度 2xxx”的指令实现（其中的数字必须是三位数），这将修改PWM频率以改变电机的速度，例如可以设置为2100、2064或2999。 项目包含完整的VS2017工程文件，并且也可以直接使用Arduino IDE打开ino文件。
     
  • STM32 控制直流减速电机
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器来控制直流减速电机的操作，包括驱动设置、编程技巧以及速度和方向控制方法。 当检测到两个轮子的转速不同步时，需要动态调整其中一个或两个轮子的PWM占空比来解决这个问题。如果以一个轮子为基准，则只需调整另一个轮子；若采用固定标准，则需同时调节两个轮子的PWM占空比。
     
  • 基于STM32的直流电机PID速度控制
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    本项目设计了一种基于STM32微控制器的直流电机PID速度控制系统，实现了对直流电机转速的精确调节与稳定控制。 基于STM32F103，在输入捕获的基础上进行修改以在电机上添加码盘获取反馈。确保该设计绝对有效，并附有PID控制的详细讲解以及关于码盘的相关资料和报告。
     
  • L298N直流电机驱动模块方案
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    L298N直流电机驱动模块是一款高效能、双通道H桥电机控制板，适用于各类直流电机，轻松实现正反转与调速功能。 L298N电机驱动模块包含PCB图与原理图，方便设计与修改。
     
  • STM32 控制的直流电机 PWM 调速
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器通过PWM技术实现对直流电机的速度控制。 直流电机调速PWM STM32涉及使用脉宽调制技术来控制STM32微控制器驱动的直流电机的速度。这种方法通过调节施加到电机上的电压占空比实现速度调整，从而达到精确控制电机转速的目的。在实际应用中，需要对STM32进行适当的编程配置以生成所需的PWM信号，并且根据具体需求和负载条件来优化调速性能。