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VSCode_ROS2_Workspace:作为ROS2开发环境的VSCode模板

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简介:
VSCode_ROS2_Workspace是一款专为ROS2开发者设计的Visual Studio Code模板,集成了必要的配置和插件,简化了ROS2工作空间的创建与维护过程。 VSCode ROS2工作区模板:该模板将帮助您使用ROS Code 和 VSCode 作为集成开发环境进行设置。 此模板包含经过ROS2官方认可的格式化工具,包括C++取消甲壳(ament_uncrustify)配置、Python自动对齐(autopep8)等。VSCode 设置与这些配置保持一致,并且有许多预定义的任务可供使用;您可以根据需要调整它们。关于如何在开发中利用任务,请参阅相关文档。 调试方面:此模板为 Python 文件设置了调试环境,同时为 C++ 程序设置 gdb 调试器。有关详细配置信息请查阅官方文档。 此外,该模板还提供了基本的持续集成(CI)设置以支持项目的自动化构建和测试流程。要删除不需要的任务,请在相关行中移除其名称即可:例如,在 matrix 配置中的 linter 任务可以包含以下选项之一或全部: cppcheck, cpplint, uncrustify, lint_cmake 和 xmllint。

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  • VSCode_ROS2_WorkspaceROS2VSCode
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    VSCode_ROS2_Workspace是一款专为ROS2开发者设计的Visual Studio Code模板,集成了必要的配置和插件,简化了ROS2工作空间的创建与维护过程。 VSCode ROS2工作区模板:该模板将帮助您使用ROS Code 和 VSCode 作为集成开发环境进行设置。 此模板包含经过ROS2官方认可的格式化工具,包括C++取消甲壳(ament_uncrustify)配置、Python自动对齐(autopep8)等。VSCode 设置与这些配置保持一致,并且有许多预定义的任务可供使用;您可以根据需要调整它们。关于如何在开发中利用任务,请参阅相关文档。 调试方面:此模板为 Python 文件设置了调试环境,同时为 C++ 程序设置 gdb 调试器。有关详细配置信息请查阅官方文档。 此外,该模板还提供了基本的持续集成(CI)设置以支持项目的自动化构建和测试流程。要删除不需要的任务,请在相关行中移除其名称即可:例如,在 matrix 配置中的 linter 任务可以包含以下选项之一或全部: cppcheck, cpplint, uncrustify, lint_cmake 和 xmllint。
  • VSCode设置C++
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    本教程详细介绍如何在VSCode中配置C++开发环境,包括安装必要的插件、设置编译器及调试工具,帮助开发者快速上手进行高效编程。 VSCode(Visual Studio Code)是一款由微软开发的免费、开源代码编辑器,在开发者群体中广受欢迎。对于C++程序员来说,正确配置VSCode环境至关重要,因为它提供了丰富的功能如代码补全、调试支持以及语法高亮等,从而极大地提升了编程效率。以下是详细步骤来在VSCode中设置C++开发环境: 1. **安装VSCode** 从Visual Studio Code官网下载适合你操作系统的版本(Windows, macOS 或 Linux)并进行安装。 2. **安装扩展插件** 为了支持C++开发,在VSCode的扩展市场内搜索并安装两个关键的插件: - `CC++`:这是微软官方提供的,提供了代码导航、语法高亮和智能感知等功能。 - `CodeLLDB` 或 `GDB Debugger`:用于调试程序。推荐使用 CodeLLDB 但如果你系统已经安装了 GDB,则可以选择后者。 3. **配置编译器路径** 打开VSCode,在左侧活动栏点击设置图标,选择用户设置选项卡。在搜索框中输入C_Cpp.default.compilerPath,并将其值设定为你的计算机上 C++ 编译器的绝对路径(例如 Windows 上可能是 `C:\MinGW\bin\g++.exe` 或 macOS/Linux 上是 `/usr/bin/g++`)。 4. **配置 IntelliSense** 在设置搜索框中输入C_Cpp.intelliSenseEngine,将其值设为Default或Tag Parser。这将启用代码补全功能。如果遇到性能问题,则可以尝试改为 Tag Parser 方式解决。 5. **创建任务文件** 使用VSCode的任务系统来快速构建和运行程序。点击终端图标并选择“新建任务”-> “创建 tasks.json 文件”。在打开的`tasks.json`文件中,配置一个用于编译C++代码的任务示例如下: ```json { version: 2.0.0, tasks: [ { label: build, type: shell, command: ${workspaceFolder}/bin/gcc, args: [-g, ${file}, -o, ${fileDirname}${fileBasenameNoExtension}], problemMatcher: [$gcc] } ] } ``` 6. **配置调试器** 为了使用CodeLLDB或GDB调试程序,首先需要创建一个`.vscodelaunch.json`文件。基本的配置示例如下: ```json { version: 0.2.0, configurations: [ { name: C++ Launch (GDB), type: cppdbg, request: launch, program: ${fileDirname}${fileBasenameNoExtension}, // 其他配置... }, { name: C++ Attach (CodeLLDB), type: lldb, request: attach, // 同样需要其他配置 } ] } ``` 7. **编写和运行代码** 现在可以开始在VSCode中写你的 C++ 程序了。创建一个`.cpp`文件,例如 `main.cpp`。完成后使用快捷键执行构建任务(Ctrl+Shift+B),再按F5启动调试器。 8. **项目结构** 通常情况下C++项目会有明确的目录结构,如src存放源代码、include存放头文件等。确保你的配置与这些路径相匹配。 9. **调试和测试** 利用VSCode提供的强大工具进行程序调试,包括设置断点查看变量值以及单步执行等操作。这对于学习优化 C++ 代码非常有帮助。 通过以上步骤,在 VS Code 中成功设置了C++开发环境。现在你可以在这个环境中编写、构建、调试并管理你的项目了,并且可以享受到高效和强大的编程体验。
  • 设置VSCODEC/C++
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    本教程详细介绍如何在Visual Studio Code中搭建高效稳定的C/C++开发环境,涵盖安装必要的插件、配置编译器以及调试工具等内容。 使用VSCode配置C/C++开发环境的步骤如下: 1. 安装VSCode:访问官方网站下载与你的机器相匹配的版本进行安装。 2. 下载相关插件:在VSCode中需要添加一个名为“C/C++”的扩展来支持编程语言的功能。 3. 安装编译工具:可以选择TMD-GCC作为编译器。你需要将该工具包中的bin文件夹路径加入到环境变量设置里,以便系统能够识别和使用它。 4. 配置VSCode:在VSCode中创建两个配置文件——tasks.json 和 launch.json 文件来定义构建任务与调试选项。 完成以上步骤后,你就可以开始用VSCode编写C/C++代码了。如果你之前已经很久没有接触过C语言,并且需要重新安装开发环境的话,那么使用这样的设置来进行小型算法的实现会是一个不错的选择。
  • VSCode设置C/C++
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    本教程详细介绍了如何在VSCode中搭建C/C++开发环境,包括安装必要的扩展、配置编译器以及调试工具等步骤。 ### Visual Studio Code (VSCode) 配置 CC++ 编程环境详解 #### 一、概述 在软件开发领域,C 和 C++ 是重要的编程语言,在操作系统、游戏开发等多个方面被广泛应用。Visual Studio Code(简称 VSCode)是一款功能强大的轻量级代码编辑器,支持多种编程语言的开发,并且对于CC++的支持也非常全面。本段落将详细介绍如何在VSCode中搭建一个完整的 CC++ 开发环境。 #### 二、环境搭建步骤 **步骤1:安装 VSCode** 1. **下载与安装** - 访问 Visual Studio Code 官网。 - 下载适合您操作系统的版本。 - 按照安装向导完成安装过程。 **步骤2:安装 CC++ 扩展** 1. **打开扩展市场** - 使用快捷键 `Ctrl + Shift + X`(Windows/Linux)或 `Cmd + Shift + X`(Mac)打开扩展市场。 - 或者通过菜单栏中的“视图”-> “扩展”进入。 2. **安装 CC++ 插件** - 在搜索框中输入 CC++,找到由 Microsoft 提供的官方 CC++ 扩展。 - 点击“Install”按钮进行安装。 **步骤3:安装 CC++ 编译器** 1. **选择合适的编译器** - **Windows**: 推荐使用 MinGW-w64 或者 Visual Studio。 - **Linux**: GCC 大多已经预装或可以通过包管理器轻松安装。 - **Mac**: Clang 通常已预装在 macOS 系统中,也可以通过 Homebrew 安装。 2. **安装示例** - **Windows 上安装 MinGW-w64**: 访问 MinGW-w64 官方网站下载并安装。 - **Linux 上安装 GCC**: 使用包管理器进行安装。例如在 Ubuntu 系统上执行 `sudo apt-get install gcc g++` 命令。 - **Mac 上安装 Clang**: 通常已预装,也可以通过 Homebrew 安装:`brew install llvm`。 **步骤4:配置环境变量** 1. **添加编译器路径** - **Windows**: 将 MinGW-w64 编译器所在的路径(例如 `C:\MinGW\bin`)添加到系统环境变量 PATH 中。 - **Linux**: 无需特别设置,因为 GCC 多数情况下已经安装在标准位置。 - **Mac**: 同 Linux。 **步骤5:配置 VSCode 项目** 1. **打开项目目录** 在VSCode中打开您的 CC++ 项目的根目录文件夹。 2. **创建配置文件** - 如果没有 `.vscode` 文件夹,请手动创建该文件夹。 - 创建 `c_cpp_properties.json` 配置 IntelliSense 引擎的头文件搜索路径。 - 编写 `tasks.json` 定义构建任务,指定编译命令和参数。 - 编辑 `launch.json` 配置调试器,设置调试程序的启动和附加参数。 **步骤6:示例配置文件内容概览** 1. **c_cpp_properties.json 文件示例** ```json { configurations: [ { name: Win32, includePath: [${workspaceFolder}/**, C:/MinGW/include], defines: [_DEBUG, UNICODE, _UNICODE], compilerPath: C:/MinGW/bin/g++.exe, cStandard: c11, cppStandard: c++17, intelliSenseMode: gcc-x64 } ], version: 4 } ``` 2. **tasks.json 文件示例** ```json { version: 2.0.0, tasks: [ { type: shell, label: (g++) build active file, command: ${workspaceFolder}/bin/g++-9.exe, args: [-g, -std=c++17, ${file}, -o, ${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}.exe], options: { cwd: ${workspaceFolder} }, problemMatcher: [$gcc] } ] } ``` 3. **launch.json 文件示例** ```json { version: 0.2.0, configurations: [ { name: (gdb) Launch, type: cppdbg, request: launch, program: ${workspaceFolder}/bin/${file
  • VSCode下搭建STM32工具包
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    本工具包专为VSCode设计,简化了在该IDE中建立和管理STM32开发环境的过程,包含必要的配置文件与库,旨在提高开发效率。 本段落将详细介绍如何在Windows上使用Visual Studio Code(VSCode)搭建STM32微控制器的开发环境。这个环境包括几个关键组件:make 3.81、openocd 20210729、msys2-x86_64-20210725和gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.07-win32。这些工具将帮助我们进行STM32程序的编译、调试以及固件烧录。 首先,我们需要安装MSYS2。MSYS2是一个为Windows平台提供的类Unix环境,它提供了MinGW-w64的构建系统,使用户能够在Windows上编译和运行POSIX兼容的命令行工具。通过msys2-x86_64-20210725.exe安装程序完成安装后,可以使用MSYS2的包管理器pacman来获取所需的依赖项,例如make工具和Git等。 接下来是安装make 3.81。这是一个自动化构建工具,用于协调编译过程中的多个步骤,如源代码的编译、目标文件链接等。在MSYS2环境中可以使用以下命令进行安装: ```bash pacman -S make ``` 然后我们需要下载并安装GCC ARM交叉编译器(gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.07-win32.exe)。这个工具集提供了针对ARM架构的交叉编译器和调试器,包括gcc、g++、gdb等,用于STM32 C/C++代码的编译和调试。安装完成后需将该编译器路径添加到系统的PATH环境变量中。 接下来是openocd 20210729的安装,这是一个开源的片上调试工具,支持多种微控制器,包括STM32系列。通过解压文件openocd-20210729.7z可以获取可执行文件和配置文件。OpenOCD能够通过JTAG或SWD接口与STM32板进行通信,实现程序的下载、调试等功能。安装时需将其bin目录添加到PATH环境变量。 在VSCode中配置STM32开发环境需要以下扩展: 1. Microsoft提供的C/C++ Extension:提供语法高亮和智能提示功能。 2. STM32CubeIDE Tools Support:为STM32CubeIDE提供代码片段及构建配置支持。 3. Alexey Dynda的OpenOCD GDB Server:集成openOCD作为GDB服务器,用于调试。 创建一个新的VSCode工作区,并导入STM32项目。在`.vscode`目录下编写`c_cpp_properties.json`和`launch.json`文件来设置编译器路径、包含目录及调试参数。例如,在`launch.json`中应包括openOCD的启动命令以及GDB连接信息。 通过MSYS2终端或VSCode内置终端,使用make命令进行项目编译,并利用GDB与OpenOCD实现程序调试功能。在VSCode内可以设置断点、查看内存及执行单步操作等,以高效地开发STM32应用程序。 总结来说,这套完整的开发环境从编写代码到烧录固件提供了全面的支持流程,在VSCode集成环境中极大提升了开发者的工作效率与体验水平。确保正确安装和配置这些工具将显著提高工作效率并优化开发过程中的用户体验。
  • 在Ubuntu中设置VSCodeGo
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    本文介绍如何在Ubuntu操作系统上为Visual Studio Code配置Go语言的开发环境,包括安装必要的工具和扩展。 我是用虚拟机安装的Ubuntu 16.04系统,并听说VMware 10是最稳定的版本。在装好系统后需要安装vmwaretool工具,这里需要注意以下步骤: 首先,在Vmware Workstation目录下的linux.iso文件中找到并将其放置到虚拟机设置中的新创建的CD/DVD(IDE)设备里;同时确保软盘选项已勾选,并点击“物理驱动器”选择自动检测。这样通常在工具栏或者桌面上会多出一个vmwaretool图标,如果未出现可以尝试重启虚拟机或电脑。 对于网络配置来说,可以选择桥接模式或是NAT模式均可。 其次,在Ubuntu中更改软件源以适应中国地区的访问速度,可以通过执行命令 `sudo vi /etc/apt/sources.list` 打开该文件,并替换里面的默认源为适合国内使用的镜像站点。具体使用哪个镜像站可以根据实际情况自行搜索选择合适的更新源地址进行更换即可。
  • VSCode 如何设置C/C++
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    本教程详细介绍如何在 VSCode 中搭建 C/C++ 开发环境,涵盖安装必要的扩展、配置编译器路径及调试工具等步骤。 配置VSCode的环境可能会比较繁琐,并且有可能会出现错误,请在发现错误时及时更正并重新编写相关内容。
  • 前端构建:Node.js + Vue + VSCode
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    本项目专注于前端开发环境搭建,采用Node.js作为运行时与命令行工具基础,结合Vue框架进行高效组件化开发,并利用VSCode提供强大的代码编辑支持。 在本资源中,我们将学习如何搭建一个完整的前端开发环境,包括安装 Node.js、cnpm(淘宝镜像)、浏览器以及 VSCode 和 Vue.js 等工具。 Node.js 安装 Node.js 是基于 Chrome V8 引擎的 JavaScript 运行时环境。它提供了一个事件驱动和非阻塞 I/O 模型,这使其轻量级且高效、可扩展性强。安装 Node.js 非常简单,只需选择适合系统的安装包并运行即可完成设置。在成功安装后,可以通过命令 `node -v` 来检查版本信息确认是否已正确配置。 cnpm 安装 作为 npm 的国内镜像源,cnpm 能够加快前端项目依赖项的下载速度和管理效率。使用管理员权限打开终端或 CMD 窗口,并执行以下命令:`npm install cnpm -g --registry=https://registry.npm.taobao.org` 来安装 cnpm 。成功后可通过 `cnpm -v` 命令查看版本信息。 浏览器选择 谷歌 Chrome 或火狐 Firefox 浏览器是开发和测试前端项目不可或缺的工具。只需下载官方提供的安装包并按照提示操作即可完成安装过程。 VSCode 安装与插件配置 Visual Studio Code 是一款功能强大的代码编辑器,支持多种编程语言及丰富的扩展插件来增强其功能特性以更好地服务开发者需求。根据系统类型选择合适的 VSCode 版本进行下载和安装,之后可通过内置的市场(Extensions)搜索并安装所需的功能插件。 Vue.js 和 Vue CLI 安装 作为渐进式前端框架,Vue.js 为构建用户界面提供了灵活且高效的解决方案;而 Vue CLI 则是用于项目初始化、模板选择及开发服务等功能的强大工具。通过管理员权限打开终端,并依次输入以下命令:`cnpm install vue -g` 和 `cnpm install -g @vue/cli` 来安装它们。最后,使用 `vue --version` 命令来验证 Vue CLI 是否已成功安装。 本指南详细介绍了如何快速搭建前端开发环境所需的各种工具和软件,并提供了具体的操作步骤供参考学习。
  • LinuxVSCode搭建STM32步骤和资料
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    本教程详细介绍了在Linux系统中使用VSCode配置STM32开发环境的方法与所需资源,帮助开发者快速上手嵌入式项目开发。 在Linux环境下使用Visual Studio Code (VSCode) 搭建STM32开发环境是一项常见的任务,尤其适用于嵌入式开发者。 **1. Linux操作系统**: Linux是一款开源且跨平台的操作系统,非常适合进行嵌入式开发,因为它提供了强大的命令行工具和丰富的开源软件库。 **2. Visual Studio Code (VSCode)**: VSCode是由微软开发的一款免费、轻量级且高度可扩展的源代码编辑器,支持多种编程语言和环境,包括C++。这对于STM32开发至关重要。 **3. STM32F105微控制器**: STM32F105系列是意法半导体(STMicroelectronics)基于ARM Cortex-M3内核生产的高性能、低功耗的微控制器,广泛应用于各种嵌入式项目中。 **4. OpenOCD (Open On-Chip Debugger)**: OpenOCD是一个开源调试工具,支持硬件调试和编程。它适用于多种微控制器,包括STM32。通过VSCode中的OpenOCD可以实现与目标板的通信,并进行程序下载及调试操作。 **5. J-Link**: J-Link是SEGGER公司生产的用于多种微控制器(如STM32)的调试器/编程器。在Linux环境中,可以通过OpenOCD驱动J-Link来支持对STM32设备的调试工作。 **6. ARM-GCC编译器**: ARM-GCC是GNU Compiler Collection (GCC) 针对ARM架构版本的编译工具,能够将C/C++源代码转换为可运行于STM32上的二进制文件。掌握正确的设置和使用方法对于优化代码性能及内存利用率非常重要。 **7. 搭建步骤**: - 安装必要的软件:确保你的Linux系统中已经安装了GCC交叉编译器、GDB(GNU Debugger)、OpenOCD以及VSCode。 - 配置VSCode: 在此过程中,你需要先安装C++和Remote Development插件,并配置好编译器路径、调试器路径及工作区设置。 - 设置Makefile:创建或修改Makefile文件以定义编译规则、链接选项及生成的目标文件等信息。 - 配置OpenOCD: 根据所使用的硬件(如J-Link)和STM32型号编写相应的配置文件,通常是`.config`或者`.ini`格式的文档。 - 调试设置:在VSCode中设定GDB调试配置选项,包括启动脚本、目标地址等参数。 - 测试连接: 使用OpenOCD检查与设备之间的通信情况,并确保能够正确识别和控制STM32硬件装置。 - 编程及调试操作: 在VSCode环境中编译项目代码并通过GDB进行程序的调试工作,如查看或修改变量值、设置断点等。 **8. 文件说明**: 该文档可能详细记录了上述构建过程中的每个步骤,并涵盖了从软件安装到环境配置的所有内容。此外还介绍了如何理解和应用特定的编译参数来优化代码性能和大小。 通过以上指导,你可以在Linux环境下使用VSCode搭建完整的STM32开发环境并进行程序编写、编译、下载与调试等工作。尽管此过程中可能会遇到各种挑战,但只要遵循正确的步骤,并参考提供的资源文档,这些问题都可以得到解决。希望这些知识能够帮助您成功地建立自己的STM32开发平台。
  • VSCode配置STM32、仿真与调试IDE及工程源码
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    本项目提供详细的教程和源代码,用于在VSCode中搭建STM32开发环境,并实现代码编辑、编译、仿真与调试的一体化解决方案。 VSCode配置STM32开发调试环境工程模板源码,默认适用于STM32F1系列单片机。但通过替换start_.s文件和ld文件,该工程可以应用于任何STM32系列单片机。由于使用了HAL库,工程的cmake模板配置是通用的。详情参见相关博客介绍:【vscode搭建开发调试STM32环境IDE配置】