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MATLAB代码：平行泊车起始区域计算

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简介：
本项目通过MATLAB编写算法，旨在自动计算车辆进行平行停车时所需的初始位置和角度，优化停车路径规划。 根据确定的车位尺寸、道路宽度以及相应的车辆约束条件，利用MATLAB中的fmincon函数进行求解，并最终绘制出起始区域。此方法的原理可以参考我发表的文章《平行泊车系统路径规划》。

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  • MATLAB代码：平行泊车起始区域计算
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    本项目通过MATLAB编写算法，旨在自动计算车辆进行平行停车时所需的初始位置和角度，优化停车路径规划。 根据确定的车位尺寸、道路宽度以及相应的车辆约束条件，利用MATLAB中的fmincon函数进行求解，并最终绘制出起始区域。此方法的原理可以参考我发表的文章《平行泊车系统路径规划》。
     
  • 基于MATLAB的三种区域平行泊车路径仿真代码
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    本项目利用MATLAB开发了三种不同策略的区域平行停车路径仿真算法，旨在优化车辆在狭窄空间内的自动泊车性能。 代码对应我文章《平行泊车系统路径规划（5）》里的仿真章节，包括三个不同区域的仿真以及车辆姿态调整的一个仿真实验。
     
  • Matlab-ParkAssist: 自动泊车系统的自动泊车代码
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    Matlab-ParkAssist是一款利用MATLAB开发的自动泊车系统软件。该系统通过先进的算法实现车辆自主寻找停车位及自动泊车功能，旨在提高停车效率与安全性。 自动泊车代码Matlab涉及使用MATLAB编写程序来实现车辆的自动停车功能。这类代码通常包括传感器数据处理、路径规划以及控制算法等内容，旨在简化驾驶者在狭小空间内停车的操作，并提高安全性与便利性。开发此类系统需要对汽车电子学有深入理解，并且熟悉MATLAB编程环境及其相关工具箱的应用。
     
  • 自动泊车代码(Matlab-RC_CarTrajOpt): RC_CarTrajOpt
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    这段Matlab代码实现了自动泊车功能，通过优化算法计算出最佳路径使模型汽车安全、准确地完成停车动作。适用于自动驾驶技术的研究与学习。 自动泊车代码MatlabME149：机器人技术的最佳控制最终报告自述文件 肖恩·罗森·利维（Shane Rozen-Levy） 该项目的目标是为遥控汽车生成最佳轨迹。我们设计了转弯和平行停车的轨迹。 ### 代码顶级功能 我的代码在主目录中有两个主要的功能模块： - `MAIN_simpleCarParallelPark.m`：平行泊车的入口点。 - `Main_simpleCarUTurn.m`：车辆掉头的入口点。 ### 通用代码大纲 这些主要功能设置问题参数化的版本。这样可以方便地更改道路尺寸等参数，同时若时间是决策变量，则能够轻松调整。然后，它们调用子例程目录中的 `simpleCarSubProblem.m` 文件。此函数使用传递给它的参数为 `dirColBvpTrap.m` 设置问题结构，并通过隐式梯形法搭配将探针传递给 `fmincon` 进行求解。 ### 项目依赖关系 该项目是用 MATLAB2017a 编写的，主要功能的所有依赖项都位于 CodeLibrary 目录或子例程目录中。假设您不移动这些目录的位置，则这两个主程序会自动将它们添加到您的路径中。除此之外没有其他依赖项。
     
  • 自动泊车代码MATLAB-MAVVVS: MAVVVS
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    MAVVVS是基于MATLAB开发的一款自动泊车系统代码库。通过利用先进的算法和传感器融合技术，该工具包旨在简化车辆自动泊车功能的实现过程，提高驾驶辅助系统的安全性和用户体验。 该项目不仅作为验证自动驾驶汽车（AV）场景生成及决策制定部分的框架，并且是佛罗里达理工学院FLPolyVF或佛罗里达理工学院验证框架的一部分。研究目标在于全面验证自动驾驶汽车是否符合SAE定义的5级自动驾驶标准。 随着视音频验证领域的扩展，由于其复杂性而被视为几乎不可能完成的任务越来越多，尤其是在没有仿真的情况下进行测试时更是如此。因此，FLPolyVF应运而生，旨在创建一个强大的AV验证框架来解决这一问题。此框架从芯片验证中汲取灵感，并已成功应用于复杂的系统验证。 入门指南 以下说明将指导您在本地计算机上获取项目的副本并开始开发和测试工作。 先决条件： 要运行该项目，需要安装最新版本的MATLAB以及一些工具箱，所有这些都列于下文： - MATLAB R2019b - 自动驾驶工具箱 配置项目到您的目录中，请将其下载至本地计算机。然后根据说明进行设置和代码执行。 在您自己的环境中运行此项目时，建议先确保满足上述软件要求，并按照提供的步骤完成环境的搭建工作。
     
  • Carsim Trucksim 自动泊车场景：45度平行停车位自动泊车
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    本项目基于CarSim和TruckSim平台开发，实现重型卡车在复杂环境下的自动泊车功能，重点演示45度角平行车位的精准停车技术。 carsim 和 trucksim 自动泊车场景中的 45 度平行车位自动泊车功能。
     
  • 利用MATLAB计算汽车平均行驶里程的置信区间
    优质
    本研究运用MATLAB软件分析大量汽车行驶数据，旨在精确计算并预测不同条件下的汽车平均行驶里程的统计置信区间。通过该方法，可以为汽车行业提供可靠的数据支持和参考依据。 本代码主要利用MATLAB工具实现求解汽车平均行驶里程的置信区间，简单明了，易于理解。
     
  • my_logic.rar_航迹起始的MATLAB性能与算法_逻辑航迹起始
    优质
    本资源提供了一个关于航迹起始问题的研究，通过MATLAB进行性能分析和算法开发。研究侧重于优化逻辑航迹起始过程中的计算效率和准确性。 航迹起始算法中的逻辑航迹起始算法源代码具有很好的起始性能。