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Ubuntu 18.04 使用 Gitee 国内镜像安装 ROS Melodic.md

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简介：
本文介绍了在Ubuntu 18.04操作系统上使用Gitee国内镜像源来安装ROS Melodic的步骤和方法，帮助用户在国内环境下更便捷地完成ROS环境配置。 通过Gitee源安装ROS可以避开外网资源下载不稳定的问题。

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  • Ubuntu 18.04 使用 Gitee 国内镜像安装 ROS Melodic.md
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    本文介绍了在Ubuntu 18.04操作系统上使用Gitee国内镜像源来安装ROS Melodic的步骤和方法，帮助用户在国内环境下更便捷地完成ROS环境配置。 通过Gitee源安装ROS可以避开外网资源下载不稳定的问题。
     
  • Ubuntu 使用国内镜像源安装 MySQL.pdf
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    本PDF文档详细介绍了如何在使用国内镜像源的Ubuntu系统上安装MySQL数据库的过程，包括准备工作、安装步骤及常见问题解决方法。 在 Ubuntu 系统中通过国内镜像源安装 MySQL 是一个常见的操作选择，尤其是在中国地区使用此方法可以显著提升下载速度，并减少网络问题导致的安装失败风险。本段落档详细介绍了如何根据不同版本的 Ubuntu 设置相应的 MySQL 镜像源地址，同时提供了对可能出现的问题及其解决办法。 文档指出需要根据所使用的具体版次Ubuntu操作系统来选取对应的MySQL镜像源。常见的Ubuntu发行版本包括18.04 (Bionic Beaver)、16.04 (Xenial Xerus) 和 14.04 (Trusty Tahr)，每种版本下的 MySQL 镜像源地址有所不同，例如对于 Ubuntu 18.04 可以选择安装 MySQL 5.7 或者MySQL 8.0 版本；而对于Ubuntu 16.04和14.04则可以选择 MySQL 5.6。镜像源文件通常带有`.list`后缀名，需要将其内容写入到 `/etc/apt/sources.list.d/` 目录下的特定文件中。 为了添加MySQL的国内镜像源地址，用户可以使用文本编辑器打开或者创建名为 `mysql-debian.list` 的新文件。然后将对应版本的 MySQL 镜像源地址粘贴进去，并执行 `apt update` 命令来更新软件包列表以确保配置生效。 在进行上述操作时可能会遇到GPG签名验证失败的问题，这通常是因为系统未能从指定镜像源获取到正确的数字签名。为解决此问题需要导入相应的公钥；具体方法是使用命令行工具执行 `apt-key adv --recv-keys 8C718D3B5072E1F5` 来添加缺失的密钥，之后再运行一次 `apt update` 命令。 一旦解决了GPG签名问题，就可以利用 `sudo apt install mysql-server` 安装MySQL服务了。在安装过程中可能会被提示设置 root 用户密码以及其他安全配置选项，如是否允许远程访问等。 文档中还提及，在完成 MySQL 服务器的安装之后，可以参考相关指南进一步进行操作和优化配置。通过本段落档中的指导步骤，即使是初次接触 Linux 的用户也能顺利完成整个安装过程，并且对于在安装过程中遇到的问题有详细的解决方案提供帮助。使用国内镜像源的主要优点在于能够大幅缩短下载时间并确保较高的稳定性和较快的访问速度，这对于网络带宽有限的情况尤为重要。 此外，通过本段落档的学习还可以加深对Linux系统中包管理机制的理解，这将有助于进一步学习 Linux 系统以及进行更高级别的软件安装与配置。
     
  • 在Ubuntu 18.04上安装ROS Melodic
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    本教程详细介绍了如何在Ubuntu 18.04操作系统中安装机器人操作系统(ROS)Melodic版，适合初学者参考。 Ubuntu 18.04 安装 ROS Melodic 的成功安装指南如下： 1. 更新系统软件包列表： 打开终端并输入以下命令来更新现有的软件包列表。 ``` sudo apt update ``` 2. 添加源代码密钥： 使用下面的命令添加官方 GPG 密钥，以确保下载的安装文件没有被篡改。 ```bash sudo apt install software-properties-common sudo add-apt-repository universe sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172A495CAAA20EC2DCCD7 ``` 3. 添加 ROS 源： 编辑 /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 文件，添加如下内容： ``` deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main ``` 4. 安装 ROS Melodic Desktop Full 版本（包含所有功能包）： 输入以下命令进行安装。 ```bash sudo apt update sudo apt install ros-melodic-desktop-full ``` 5. 初始化环境变量： 执行下面的命令来初始化 ROS 环境设置脚本，以便每次启动终端时自动加载它们。 ``` echo source /opt/ros/melodic/setup.bash >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 6. 验证安装： 安装完成后可以运行以下命令验证 ROS 是否正确安装。 ```shell rosrun rospy init_node test_node ``` 以上步骤能够帮助用户在 Ubuntu 18.04 系统上成功完成 ROS Melodic 的安装。
     
  • Ubuntu 18.04 QCOW2 镜像
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    本资源提供Ubuntu 18.04操作系统QCOW2格式镜像文件，适用于虚拟化环境快速部署与测试。 OpenStack 使用的 Ubuntu18.04 系统可以使用 root 账户直接登录，密码为 123456。
     
  • Cartographer在Ubuntu 18.04上安装ROS Melodic版本
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    本文档提供了一份详细的指南，在Ubuntu 18.04操作系统中安装ROS（Robot Operating System）Melodic版，并介绍了如何配置Cartographer软件包，以实现高效的机器人路径规划与建图。 使用deb安装包直接安装可以避免编译等复杂操作，并且可以在/opt/ros/melodic/share文件夹下找到并修改参数。
     
  • Ubuntu 18.04 镜像文件.txt
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    该文档提供了关于Ubuntu 18.04操作系统的镜像文件的相关信息和使用指南。 ubuntu-18.04.5-desktop-amd64.iso
     
  • Ubuntu 18.04中ROS部署安装详细指南
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    本指南详细介绍在Ubuntu 18.04系统上部署和安装机器人操作系统(ROS)的全过程，涵盖环境配置、软件依赖项安装及ROS核心组件设置。 设置软件源： ```shell sudo sh -c . /etc/lsb-release && echo deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list ``` 设置秘钥： ```shell sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 ``` ROS是开源的，所以秘钥可以直接下载。
     
  • Ubuntu apt-get使用阿里云国内镜像源
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    本文介绍了如何将Ubuntu系统的apt-get软件包管理器配置为使用阿里云提供的高速国内镜像源，提高软件下载速度和稳定性。 将Ubuntu Server的apt-get下载源切换为阿里云国内地址。
     
  • 使用国内镜像安装pip的实例方法
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    本文提供详细的步骤和示例代码，介绍如何在中国境内利用国内镜像加速Python包管理工具pip的安装过程。 对于Python开发用户来说，使用PIP安装软件包是常见的操作。然而，由于国外的源下载速度较慢，这不仅浪费时间还可能导致下载后安装失败的问题。因此，将PIP的安装源替换为国内镜像可以显著提高下载速度，并且有助于提升安装成功率。 推荐使用的国内镜像包括： - 清华大学：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple - 中国科学技术大学：https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/ - 阿里云：http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ - 华中科技大学：http://pypi.hustunique.com/ 新版Ubuntu系统要求使用HTTPS源，请注意选择合适的镜像地址。