该系统是基于PC平台开发的开放式多轴运动控制方案。

简介：
运动控制技术在现代制造业的自动化进程中占据着至关重要的地位，而基于PC的开放式多轴运动控制系统则代表了该领域近年来取得的最新突破。这种系统不仅展现出卓越的通用性、灵活性、适用性和可扩展性，而且能够适应计算机技术的快速发展，从而从传统的封闭式开环控制模式向开放式实时动态的全闭环控制模式进行转变。根据IEEE的定义，开放式运动控制系统要求不同厂商提供的系统应用能够在同一平台上协同运行，并实现与其他系统应用的互操作性，同时保持一致的用户界面。自1987年起，美国启动了对开放式运动控制系统的研究工作，目前主要可分为三大类别：首先，基于计算机标准总线的运动控制器通常采用DSP或微型计算机芯片作为中央处理器（CPU），具备运动规划、实时插补以及伺服控制等功能，并支持在DOS或Windows等操作系统环境下开发应用程序，广泛应用于各种控制系统中。其次，软型开放式运动控制器则将运动控制软件完全安装在计算机内部，而硬件部分仅限于标准化接口的设计；用户可以在Windows或其他操作系统下利用开放式的运动控制内核来定制整个控制系统，从而降低了开发成本并提供了更高的灵活性。最后是嵌入式结构的运动控制器，它将计算机嵌入到控制器内部并通过总线与计算机进行通信，并采用如工业以太网、RS485、SERCOS和PROFIBUS等现场网络接口来实现远程诊断功能，增强了其在工业环境中的适用性。采用PC与运动控制卡相结合的方案能够充分利用PC的强大计算资源，尤其适用于涉及复杂运动过程和轨迹的应用场景。作为上位控制单元的运动控制卡通常采用PCI总线设计，双CPU结构确保了主控逻辑与运动控制功能的有效分离，从而减少了对PC资源的占用。此外, 随卡提供的运动控制软件库, 包括C语言库和Windows DLL, 有助于简化用户开发复杂的运动控制任务, 并显著增强系统的可靠性和抗干扰能力。 开放式多轴运动控制系统的硬件结构通常以“PC机+运动控制卡”为核心架构, 例如ADT850运动控制卡与伺服驱动器协同工作, 通过VC++等面向对象的编程技术实现各个组件之间的有效通信。这种架构赋予了系统极高的灵活性和可扩展性, 方便进行二次开发, 并能够高效地构建满足特定需求的复杂多轴运动控制系统。综而言之, 基于PC的开放式多轴运动控制系统是现代自动化技术的重要组成部分, 它巧妙地融合了计算机强大的计算能力和专业的运动控制技术, 为制造业提供了更高精度、更灵活的自动化解决方案。随着技术的持续进步和创新发展, 这类系统的应用领域将不断扩大, 为未来的工业自动化奠定更加坚实的基础.