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PID算法与C语言实现的源代码.rar_C语言_PID算法_实现代码

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简介:
本资源包含PID控制算法在C语言中的详细实现代码,适用于嵌入式系统及自动化控制系统开发。提供理论介绍、参数整定方法和实际应用案例。 PID算法的C语言实现提供了详细的文档说明。

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  • PIDC.rar_C_PID_
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    本资源包含PID控制算法在C语言中的详细实现代码,适用于嵌入式系统及自动化控制系统开发。提供理论介绍、参数整定方法和实际应用案例。 PID算法的C语言实现提供了详细的文档说明。
  • 位置式PIDC_PID_
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    本段介绍了如何用C语言实现位置式PID控制算法,详细解释了PID各参数的意义及其对系统性能的影响,并给出了具体的编程实例。 参数的PID计算使用了_pid结构,并采用位置形式方程以及合并了一个积分预防算法。该函数采用了矩形积分方法,因此必须在一致的时间基础上重复调用以确保控制精度。此函数为每次pid循环返回新的输出值。
  • C模糊PID
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    本项目提供了一个用C语言编写的模糊PID控制算法的完整实现,适用于各种控制系统。代码结构清晰,易于理解和二次开发。 模糊PID-C代码是指将模糊控制理论与传统的比例-积分-微分(PID)控制器结合的程序实现方式,通常用C语言编写。这种组合能够提高控制系统在面对非线性、不确定因素时的表现能力,通过引入模糊逻辑来优化传统PID参数调节过程中的局限性。 重写后的段落没有包含任何联系方式或网址信息。
  • PID自整定C
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    本项目提供了一种基于PID自整定算法的C语言实现代码,适用于需要精确控制参数调整的应用场景。 PID autoTune PID自整定算法的C代码有一个开源项目叫做andonid。
  • CKMP
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    这段C语言编写的源代码实现了KMP(Knuth-Morris-Pratt)字符串匹配算法,适用于高效地搜索文本中的模式。 KMP算法源代码用C语言实现的KMP算法源代码可以用C语言编写。
  • CLM
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    本源代码实现了C语言版本的Levenberg-Marquardt(LM)算法,适用于非线性最小二乘问题求解。代码结构清晰,易于理解和二次开发。 非线性优化中的经典算法用C语言实现,并附有Matlab源代码及相应的参考文献。
  • CSMO
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    这段代码实现了SMO(序列最小优化)算法,并采用C语言编写。该算法主要用于解决支持向量机中的二次规划问题,提高机器学习模型训练效率。 根据提供的文件信息,我们可以深入探讨SMO(Sequential Minimal Optimization)算法在C语言中的实现细节以及相关的机器学习背景知识。此段代码主要展示了SMO算法在支持向量机(SVM)训练过程中的应用。 ### SMO算法简介 SMO算法是由John Platt提出的一种用于训练支持向量机的有效算法。传统SVM训练过程中需要求解一个二次规划问题,该问题的规模随着数据集大小的增长而增长,导致计算复杂度非常高。SMO算法通过将原始的二次规划问题分解为一系列最小优化问题来解决这一难题,每次只选择两个变量进行优化,这大大降低了计算复杂度,使得大规模数据集上的SVM训练成为可能。 ### C语言实现分析 #### 类定义及初始化 代码中定义了一个名为`SMO`的类,该类包含了一系列成员变量和方法。初始化函数设置了算法的默认参数: - `N`: 数据集大小。 - `d`: 特征维度。 - `C`: 惩罚系数。 - `tolerance`: 容忍度阈值。 - `two_sigma_squared`: 核函数中的参数。 - `is_test_only`: 测试模式标志位。 - `first_test_i`: 测试数据起始索引。 - `end_support_i`: 支持向量结束索引。 - `eps`: 浮点数比较精度。 初始化函数还设置了几个文件名,用于读取和保存模型等信息。 #### 学习函数 `learned_func_nonlinear(int k)`函数用于计算非线性核函数下的学习函数值。这个函数遍历所有支持向量,并利用它们的拉格朗日乘子、目标值和核函数计算预测值。 #### 核函数 `kernel_func(int i, int k)`实现了高斯核函数。该函数计算两个样本之间的距离,并基于此距离计算核函数的值。这里的核函数是高斯核函数,其形式为(K(x_i, x_k) = expleft(-frac{|x_i - x_k|^2}{2sigma^2}right),其中(sigma)是标准差。 #### 内积函数 `dot_product_func(int i, int k)`计算两个样本之间的内积,这是核函数计算的基础。 #### 预先计算内积 `precomputed_self_dot_product()`函数预先计算每个样本自身的内积,以提高后续计算效率。 #### 数据读取 `read_data(istream& is)`函数从输入流中读取数据。它首先获取每一行数据,然后分离出目标值和特征值,最后将这些信息存储在相应的容器中。 #### SVM模型写入 `write_svm(ostream& os)`函数用于将训练好的SVM模型写入输出流。该函数首先输出特征维度、偏置项(b)、核函数参数(sigma^2)、支持向量数量以及支持向量的信息。 #### 输出拉格朗日乘子 `write_alph(ostream& os)`函数用于输出拉格朗日乘子的信息,即每条支持向量对应的乘子值。 ### 总结 以上代码示例展示了SMO算法在C语言中的实现方式,包括初始化设置、学习函数计算、核函数定义、数据读取以及模型保存等功能。通过对这段代码的分析,可以了解到SMO算法如何应用于支持向量机训练过程中的具体细节。此外,代码还提供了对模型结果的输出功能,便于进一步的分析和应用。
  • ECCC
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    本项目提供了一种用C语言编写的ECC(椭圆曲线加密)算法实现代码,适用于需要高效安全数据传输的应用场景。 ECC256和ECC512算法代码用于计算数据的错误检测与纠正码(ECC),并实现比较和纠错功能。
  • CamelliaC
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    本项目提供了一个用C语言编写的高效实现,用于执行Camellia加密算法。该代码简洁明了,并经过充分测试,适用于多种应用场景的安全需求。 camellia算法的C语言实现经过亲测可用,并且代码规范。
  • A*C
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    本项目提供了一个用C语言编写的A*搜索算法实现,适用于寻路、图论问题求解等场景。代码简洁高效,包含详细的注释和示例,便于学习和二次开发。 Astar 最短路径寻优的代码实现使用的是C语言。