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埃夫特机器人ER15-1400的URDF与XML模型

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简介：
本项目提供埃夫特ER15-1400机器人的URDF和XML模型文件，便于ROS环境下进行仿真、控制及路径规划等研究工作。 使用SolidWorks导出后的URDF和XML文件可以用于导入到Mujoco或VREP环境中。

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  • 埃夫特机器人ER15-1400的URDF与XML模型
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    本项目提供埃夫特ER15-1400机器人的URDF和XML模型文件，便于ROS环境下进行仿真、控制及路径规划等研究工作。 使用SolidWorks导出后的URDF和XML文件可以用于导入到Mujoco或VREP环境中。
     
  • 埃夫特ER3B机器人安装与拆卸教程
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    本教程详细介绍了如何安全有效地进行埃夫特ER3B机器人的安装和拆卸过程，涵盖所有必要的步骤和技术要点。适合操作员及工程师学习参考。 埃夫特ER3B机器人拆装课件提供详细的步骤和指导，帮助用户了解机器人的内部结构及其组装与拆卸方法。该课程旨在为用户提供一个全面的学习资源，以增强他们对这款特定型号工业机器人的理解和操作能力。
     
  • ROS中的URDF机器人模型
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    简介：URDF（通用机器人描述格式）是ROS中用于定义机器人几何结构、关节和传感器等信息的标准方式，便于进行仿真与控制。 在机器人操作系统（ROS）中模拟机器人的运动时，通常需要先创建一个机器人模型。以下是创建简单机器人模型的步骤： 1. 创建硬件描述包。 2. 建立URDF文件。 3. 编写launch命令文件。 4. 展示效果演示。
     
  • ROS的URDF机器人模型功能包
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    ROS的URDF机器人模型功能包提供了一种描述机器人几何结构和关节方式的标准方法，便于在机器人开发中进行模拟、可视化及碰撞检测等操作。 本人博客中的功能包源代码移植过程如下：1. 将源代码复制到工作空间的src文件夹下；2. 在catkin_ws目录下的终端运行命令`catkin_make`完成移植。
     
  • URDF文件与双臂机器人的模型文件
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    本篇文档深入探讨了URDF格式在双臂机器人建模中的应用，详细解析了如何通过该格式定义机械结构、关节属性及传感器配置等关键要素。 新松双臂机器人是一款先进的自动化设备，适用于多种工业应用场景。它具备高精度、灵活的操作能力和强大的智能算法支持，能够高效完成复杂的装配任务。这款机器人的研发标志着我国在高端制造领域取得了重要突破，并为制造业的智能化转型提供了强有力的技术支撑。
     
  • UR5_SW2URDF.zip_UR5机器人三维模型转为URDF文件_ur5_urdf
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    本资源包提供UR5工业机器人的三维模型至URDF格式转换后的文件，便于ROS环境下的仿真与控制开发。包含完整UR5机械结构的URDF描述，适用于机器人研究与教学。 将模型转化为URDF文件后，可以在Matlab或Gazbo中进行仿真。
     
  • 基于ROS的阿克曼小车机器人SolidWorks与URDF模型设计
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    本项目聚焦于运用SolidWorks和URDF工具进行阿克曼转向机制的小车机器人的建模工作，并基于ROS平台开发其控制策略，实现高效精准的导航功能。 1. 基于市面上典型阿克曼小车设计SolidWorks三维模型； 2. 小车具备基本外形及电池、控制器、深度摄像头等细节； 3. 已搭建好小车的URDF模型，可以进行修改和导出。
     
  • UR5机器人URDF文件
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    本资源提供UR5机器人的URDF描述文件，用于机器人仿真和编程，详细定义了UR5的几何结构、关节运动学等信息。 UR5机器人的urdf文件包含了该机器人模型的详细描述，包括其几何形状、连杆长度、关节参数以及其他物理特性。这些数据对于仿真环境中的运动学分析与动力学计算至关重要。通过使用正确的urdf文件，用户能够准确地模拟和控制UR5机械臂在不同任务中的行为表现。
     
  • ROS机器人建模URDF语言指南
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    《ROS机器人建模URDF语言指南》是一本详细介绍如何使用URDF（Universal Robot Description Format）在ROS（Robot Operating System）环境中进行机器人模型描述与构建的专业书籍。它为读者提供了从基础到高级的全面指导，包括创建复杂机械结构、传感器集成以及仿真测试等内容，是机器人开发人员和研究人员的理想参考书。 本教程将介绍ROS机器人建模中的URDF语言，涵盖概念、基础使用方法、高级用法以及实践案例。
     
  • UR3_table_tray的URDF模型
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    简介：本项目提供UR3机械臂的URDF模型，并包含一个附加的托盘装置设计，适用于ROS环境下的机器人仿真与开发。 UR3_table_tray的urdf文件包含了该机械臂附件在ROS环境中的描述信息，用于定义其几何形状、关节参数以及与其他物体的关系。这个模型对于进行仿真、路径规划及物理模拟等工作至关重要。