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SG2-AR0233C-5200-GMSL2-Hxxx_中文版.pdf

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简介:
该文档为SG2-AR0233C-5200-GMSL2-Hxxx_中文版.pdf,主要提供关于特定硬件或技术的配置、使用说明以及相关参数等详细信息。适用于需要深入了解上述设备特性的技术人员和用户。 ### 一、产品概述 #### 1.1 基本信息 - **产品型号**: SG2-AR0233C-5200-GMSL2-Hxxx - **制造商**: 深圳森云智能科技有限公司 - **发布时间**: 2023年3月 - **版本**: Rev.2 #### 1.2 技术规格 - **图像传感器**: 安森美半导体(ON Semiconductor)的AR0233 CMOS传感器,具有以下特性: - 色彩模式: RGGB - 图像尺寸: 1/2.5英寸 - 输出像素: 1920H * 1080V - 像素大小: 3.0μm * 3.0μm - 帧率:1920 * 1080 @ 30 fps - HDR支持和LFM支持均具备 - **图像信号处理器(ISP)**: GW5200 - **串行器**: Maxim MAX9295A - **接口标准**: GMSL2 (6G bps) - **电源供应**: 9V~16V POC - **工作电流**:<250mA @ 12VDC - **连接器**: Amphenol Fakra (Z Code) #### 1.3 尺寸与重量 - **尺寸**: 宽度30mm,长度30mm,高度22.5mm - **重量**: <50g #### 1.4 工作环境 - **温度范围**:从-40°C 到 +85°C ### 二、特性与功能 #### 2.1 图像处理能力 - 输出数据格式: YUV422 @ 8位 - 支持外触发和多相机同步 - 兼容不同焦距镜头 #### 2.2 特性概述 - 防护等级:IP67 - 认证标准涵盖FCC, CE 和 RoHS ### 三、硬件配置 #### 3.1 ISP配置 - **型号**: GW5200 - I2C地址: 0xDA (8位) - 复位控制和帧同步由MAX9295A管理 #### 3.2 串行器配置 - 型号: MAX9295A - I2C 地址:0x80(八进制) - GMSL速率: GMSL2 (6G bps) #### 3.3 图像传感器配置 - **型号**: AR0233 - I2C地址:0x20(八进制) ### 四、系统框图分析 该摄像模组采用模块化设计,内置ISP,并输出YUV数据。其组件间的连接关系包括: - PMIC: 电源管理 - PoC电路: 过电流保护 - MIPI CSI-2 4 Lane:传感器与ISP的接口 - RESET信号线用于复位传感器 - I2C总线配置和控制各部件 - FAKRA连接器用于外部设备 ### 五、应用场景 此摄像模组适合多种场合,包括但不限于: - 车载视觉应用 - 高级辅助驾驶(ADAS)与视觉融合 - 高动态范围(HDR)场景下的图像采集 - 自动驾驶系统中的关键视觉输入 - 机器人的环境感知功能

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