
SG2-AR0233C-5200-GMSL2-Hxxx_中文版.pdf
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简介:
该文档为SG2-AR0233C-5200-GMSL2-Hxxx_中文版.pdf,主要提供关于特定硬件或技术的配置、使用说明以及相关参数等详细信息。适用于需要深入了解上述设备特性的技术人员和用户。
### 一、产品概述
#### 1.1 基本信息
- **产品型号**: SG2-AR0233C-5200-GMSL2-Hxxx
- **制造商**: 深圳森云智能科技有限公司
- **发布时间**: 2023年3月
- **版本**: Rev.2
#### 1.2 技术规格
- **图像传感器**: 安森美半导体(ON Semiconductor)的AR0233 CMOS传感器,具有以下特性:
- 色彩模式: RGGB
- 图像尺寸: 1/2.5英寸
- 输出像素: 1920H * 1080V
- 像素大小: 3.0μm * 3.0μm
- 帧率:1920 * 1080 @ 30 fps
- HDR支持和LFM支持均具备
- **图像信号处理器(ISP)**: GW5200
- **串行器**: Maxim MAX9295A
- **接口标准**: GMSL2 (6G bps)
- **电源供应**: 9V~16V POC
- **工作电流**:<250mA @ 12VDC
- **连接器**: Amphenol Fakra (Z Code)
#### 1.3 尺寸与重量
- **尺寸**: 宽度30mm,长度30mm,高度22.5mm
- **重量**: <50g
#### 1.4 工作环境
- **温度范围**:从-40°C 到 +85°C
### 二、特性与功能
#### 2.1 图像处理能力
- 输出数据格式: YUV422 @ 8位
- 支持外触发和多相机同步
- 兼容不同焦距镜头
#### 2.2 特性概述
- 防护等级:IP67
- 认证标准涵盖FCC, CE 和 RoHS
### 三、硬件配置
#### 3.1 ISP配置
- **型号**: GW5200
- I2C地址: 0xDA (8位)
- 复位控制和帧同步由MAX9295A管理
#### 3.2 串行器配置
- 型号: MAX9295A
- I2C 地址:0x80(八进制)
- GMSL速率: GMSL2 (6G bps)
#### 3.3 图像传感器配置
- **型号**: AR0233
- I2C地址:0x20(八进制)
### 四、系统框图分析
该摄像模组采用模块化设计,内置ISP,并输出YUV数据。其组件间的连接关系包括:
- PMIC: 电源管理
- PoC电路: 过电流保护
- MIPI CSI-2 4 Lane:传感器与ISP的接口
- RESET信号线用于复位传感器
- I2C总线配置和控制各部件
- FAKRA连接器用于外部设备
### 五、应用场景
此摄像模组适合多种场合,包括但不限于:
- 车载视觉应用
- 高级辅助驾驶(ADAS)与视觉融合
- 高动态范围(HDR)场景下的图像采集
- 自动驾驶系统中的关键视觉输入
- 机器人的环境感知功能
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