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23年启诚杯人工智能虚拟仿真电脑鼠程序（完整版）

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简介：
2023年启诚杯天津市大学生人工智能电脑鼠竞赛中，虚拟仿真模型编程要求参赛者进行DIY操作时可以选择组委会提供的示例模型或自行设计的模型。该过程需严格遵循竞赛规定，并严禁擅自修改非指定参数内容。因违反规定导致严重后果的责任由参赛队伍自行承担。所设计的虚拟仿真电脑鼠必须满足以下技术指标：其长宽不超过0.2米×0.2米，高度最高为0.05米；轮间距和轮径参数需精确匹配实际尺寸。仅允许使用激光雷达插件进行扫描操作以及配备两轮差速驱动的里程计装置。在话题命名方面，建议采用以下标准：激光雷达插件对应激光扫描话题名，两轮差速插件对应里程计话题名，控制命令则归类于cmd_vel话题名。

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