
SUIM:水下图像语义分割的数据集与基准-源码
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简介:
本项目提供SUIM数据集和基准代码,用于评估水下图像的语义分割算法性能。包含多种标注类别以提高模型鲁棒性。
资料库(IROS 2020)介绍了一个名为SUIM的数据集,用于自然水下图像的语义分割任务。该数据集包含1525张带注释的训练/验证图片以及110个测试样本。
在标签类别方面:
- BW:背景或水体
- HD:潜水员
- PF:水生植物和海草
- WR:残骸与废墟
- RO:机器人及仪器设备
- RI:礁石与无脊椎动物
- FV:鱼类及其他脊椎动物
- SR:海底及其岩石
SUIM数据集使用了两种模型进行语义分割:
1. SUIM-Net(RSB): 一个简单轻量级的全卷积编码器-解码器网络,能够快速提供合理性能。
2. SUIM-Net(VGG): 基于VGG架构改进而来,具有更好的泛化能力。
该研究提供了详细的体系结构描述,并且包含了相关的培训和测试脚本。此外还进行了基准评估以分析语义分割与显著性预测的性能表现。在比较最新的模型时使用了两个关键指标:
- 区域相似度(F得分)
- 轮廓精度(mIOU)
实验数据及检查点可以通过提供的目录获取,以便于进一步研究和验证。
@inproceedings{islam2020s
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