基于CAN FD的车载BootLoader的研究与开发。

简介：
本文的核心工作内容包括：首先，对车载信息系统（HIS）的需求规范进行了深入分析，从而清晰地定义了 Bootloader 软件的各项技术要求，并详细规划了其整体架构。该软件架构采用了分层设计，重点研究了统一诊断服务（UDS）以及 ISO15765-2 网络层协议，并成功设计和实施了分别基于这两个协议的应用层和网络层模块。此外，针对 ISO11898-1 CAN 协议，我们设计并实现了基于 CAN FD 通信技术的可靠数据链路层，这构成了本文的主要创新点。最后，在物理层面上，我们选择了瑞萨公司的 RH850 硬件平台，并完成了相应的底层驱动模块的开发与实现。其次，我们精心设计了 Bootloader 的详细下载流程，并针对此流程开发了一套配套的上位机刷新工具。该上位机工具基于 CANoe 软件构建，采用 Panel 实现用户友好的人机交互界面，同时使用 CAPL 语言编写后台逻辑处理程序，以确保其与下位机高效协同工作。此外, 上位机逻辑的处理同样依赖于 UDS 标准。第三, 为了确保系统的完整性和可靠性, 我们构建了一个完整的系统使用环境, 将上位机和 Bootloader 软件进行集成测试, 并验证了刷新功能的操作流程。为了全面评估 Bootloader 的性能表现, 我们还模拟了实际应用场景, 设计并执行了一系列测试用例包括基本功能测试、压力测试以及异常测试用例, 以期保证刷新软件的安全性和稳定性。