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CAN FD通讯协议规范

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简介：
CAN FD（Flexible Data-rate）是一种在传统CAN总线基础上发展而来的汽车通信标准，支持更高的数据传输速率和更大的有效负载，适用于需要高效、可靠信息交换的应用场景。 CAN FD（Controller Area Network with Flexible Data-rate）是一种汽车总线标准的扩展版本，它在原有的CAN协议基础上增加了可变数据长度的功能，并提高了传输速率以适应现代车辆中日益增长的数据需求。 CAN FD的主要特点包括： - 提升了单帧的最大有效载荷从8字节增加到64字节。 - 允许更高波特率的数据段传输（高达几兆比特每秒）。 - 保留了标准的仲裁和错误检测机制，确保与传统CAN网络兼容。 这种改进使得CAN FD能够更有效地支持车载娱乐系统、高级驾驶辅助系统以及车联网等复杂应用。

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  • CAN FD通讯协议规范
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    CAN FD（Flexible Data-rate）是一种在传统CAN总线基础上发展而来的汽车通信标准，支持更高的数据传输速率和更大的有效负载，适用于需要高效、可靠信息交换的应用场景。 CAN FD（Controller Area Network with Flexible Data-rate）是一种汽车总线标准的扩展版本，它在原有的CAN协议基础上增加了可变数据长度的功能，并提高了传输速率以适应现代车辆中日益增长的数据需求。 CAN FD的主要特点包括： - 提升了单帧的最大有效载荷从8字节增加到64字节。 - 允许更高波特率的数据段传输（高达几兆比特每秒）。 - 保留了标准的仲裁和错误检测机制，确保与传统CAN网络兼容。 这种改进使得CAN FD能够更有效地支持车载娱乐系统、高级驾驶辅助系统以及车联网等复杂应用。
     
  • CAN FD Communication Protocol，CAN FD通信协议
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    CAN FD通信协议是一种在汽车电子系统中广泛应用的高效数据传输标准，支持更高的数据速率和更大有效载荷，显著提升了网络性能。 CAN FD（Flexible Data-rate）协议是对传统CAN（Controller Area Network）总线标准的扩展。它在保留了原有CAN通信特性的基础上，引入了更高的数据传输速率、更大的有效载荷以及改进的数据校验机制等新特性。这些增强功能使得CAN FD能够在汽车电子系统中实现更高性能和更高效的数据交换。 简而言之，CAN FD协议通过提高单帧内可传输的字节数，并允许不同的比特率用于仲裁阶段与数据发送阶段，从而显著提高了总线的有效带宽利用率及通信效率。这为现代车辆复杂网络架构中的实时控制应用提供了更强有力的支持和更高的灵活性。
     
  • CAN 2.0B协议规范
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    《CAN 2.0B协议规范》是汽车总线通信领域的重要标准之一，详细规定了控制器局域网（CAN）的数据传输规则和帧格式，支持数据场扩展，适用于复杂电子控制系统间的高效信息交换。 BOSH公司的CAN2.0 A/B协议规范是针对控制器局域网（Controller Area Network, CAN）通信的一种标准，广泛应用于汽车电子系统、工业自动化等领域。这一协议分为A部分和B部分，分别定义了不同的数据帧格式以适应不同场景的需求。 在CAN2.0 A中，采用的是标准格式的数据帧，支持的ID范围为0到1023（即11位标识符）。这种格式适用于需要较少标识符数量的情况。而在CAN2.0 B中，则引入了一种扩展模式，除了包含A部分的标准帧外，还增加了使用29位标识符的远程帧和数据帧，这使得总共有支持512个标准ID加上2^29-512=134,217,680个扩展ID。 这些规范为开发人员提供了一套明确的技术指导原则，并有助于确保不同制造商生产的设备能够相互兼容。通过遵循BOSH公司的CAN2.0 A/B协议，可以实现高效、可靠的通信网络设计。
     
  • CAN 2.0协议规范
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    CAN 2.0协议是一种广泛应用于汽车电子及工业控制领域的通信标准，它支持高效的数据传输和网络管理，是嵌入式系统间通讯的关键技术。 本段落介绍了CAN协议规范，对于使用CAN进行开发的朋友来说会有帮助。
     
  • CAN通讯需求规范
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    《CAN通讯需求规范》是一份详细规定了控制器局域网（CAN）通信系统设计、实现和测试的各项要求和技术指标的技术文档。 ### CAN通信需求规范知识点概述 #### 一、前言与范围 **范围**：本规范主要针对CAN（Controller Area Network）通信系统的需求进行了明确规定。它适用于湖北大冶汉龙汽车L10车型，并且在规范与其他标准冲突时，遵循特定的优先级规则。 **规范性引用文档**：规范中引用了一系列相关文件，确保了技术要求和实施标准的一致性和准确性。 **术语和缩写**：这部分介绍了关键术语和缩写，为后续内容的理解奠定了基础。 #### 二、物理层需求详解 **相关标准**：所有ECU（Electronic Control Unit）设备应遵循Ref.3、Ref.4或Ref.5等相关国际或行业标准。 **推荐外围电路** 1. **CAN控制器**：应遵循Ref.3标准，支持独立芯片或集成于MCU（Microcontroller Unit）内部的模块。 2. **CAN收发器**：需符合Ref.4或Ref.5标准，如TJA1040等型号。 3. **共模电感**：用于提高电磁兼容性，推荐使用51μH的ACT45B-510-2P等型号。 4. **总线终端**：每个CAN网段均需安装终端电阻，并采用分裂式设计。具体参数由汽车厂商确定。 5. **EMC电容**：为选装器件，用于改善电磁兼容性，需要预留安装位置。 6. **静电释放和过压保护**：推荐使用大于等于16kV的静电释放保护电压。 **晶振**：为CAN控制器提供稳定的时钟信号。要求晶振误差不超过±0.4%，建议使用石英晶体。 **物理介质**：详细规定了线路材质、结构及布局要求，确保通信质量。 **总线电压、上升沿与下降沿时间、地偏移**：这些参数直接影响通信性能，需严格按照标准设定。 **PCB指导**：对印刷电路板的设计提出了具体要求，包括布线规则和元件布局等。 **供电电压**：明确了ECU所需的电源电压范围，确保系统的可靠运行。 #### 三、数据链路层需求详解 **位定时参数**：包括位时钟同步机制及位时间设置，以确保数据传输的准确性和可靠性。 **帧类型**：详细定义了标准帧和扩展帧结构及其用途，便于不同ECU之间的有效通信。 **初始值和无效值**：对于数据帧中的各个字段，规定了默认值以及何种情况下被视为无效数据。 #### 四、交互层需求详解 **位格式和字节格式**：规范了数据传输中位序列和字节排列规则。 **报文发送方式**：描述不同类型的报文如何被发送，包括标准帧、远程帧及错误帧等。 #### 五、网络相关诊断需求详解 **诊断条件定义**：规定触发网络诊断的各种情况，如节点故障或电压异常等。 **诊断电压条件**：明确了进行网络诊断时的电压阈值，以判断是否存在电压问题。 **网络故障后行为**：当检测到网络故障时，定义了ECU的响应机制，包括重置和重启等措施。 **总线网络相关故障描述**：详细列举可能发生的各种总线网络故障，帮助快速定位问题。 **Bus-off状态处理**：当ECU因错误过多被禁用时，规定了其状态、处理方法及恢复过程。 **节点超时监测与响应机制**：说明如何检测和应对节点超时情况。 **总线故障行为定义**：包括本地故障和全局故障两种情况下ECU的行为，确保系统稳定运行。 《CAN通信需求规范》是一份全面细致的指南，旨在保障汽车中CAN总线系统的高效且稳定的运作。通过详细规定物理层、数据链路层、交互层及网络诊断等方面的要求，为制造商与供应商提供了一整套开发标准和技术依据。
     
  • FlexRay通讯系统协议规范V3.0.1.pdf
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    本手册为汽车电子工程师提供了关于FlexRay通讯系统最新版本（V3.0.1）的全面技术规范和协议细节，旨在优化车内网络通信效率。 FlexRay协议规范是一种专为车载应用设计的高速、确定性的数据通信网络协议。它提供比传统CAN或LIN更高的传输速率与可靠性，在复杂的车载电子系统中实现实时数据交换，适用于动态车辆控制、高级驾驶辅助系统（ADAS）和动力总成管理等需要大量即时信息的应用场景。 FlexRay版本3.0.1在前一版的基础上进行了改进。此版本主要针对汽车行业需求进行开发测试，因此不适用于非汽车领域应用。文档中声明该规范仅供参考，并且使用时需自行承担风险。 从知识产权角度来看，任何商业利用都需要获得适当的许可。用户可以在未经修改的情况下复制和使用文档内容以供信息参考，但用于其他目的则需要出版方的书面批准。 值得注意的是，FlexRay版本2.1和3.0.1及其符合性测试规范仅适用于汽车应用，并未针对非汽车行业进行开发或测试。这意味着在非汽车领域中可能存在兼容性和可靠性问题。 此外，FlexRay联盟在其官方网站上提供这些规范供参考使用，但不承担任何义务。技术专家提供的信息会随着技术进步而更新。FlexRay的主要目标是促进符合其标准的产品制造和测试，即FlexRay合规产品。然而，遵守该协议并不能保证产品的操作性和安全性或多个合规产品之间的安全协作。 最后，FlexRay规范V3.0.1已提交至ISO组织以成为行业标准。这表明标准化进程正在推进，并可能在未来被广泛接受与应用。作为一种高级车辆通信系统，它通过提供高速度、确定性的数据交换平台增强了车载系统的实时性和信息传输能力。随着技术进步和行业内标准化的深入发展，FlexRay预计将在未来汽车技术创新中发挥更加重要的作用。
     
  • 博世CAN规范V2.0（中文版CAN协议）
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    本资料深入解析了博世公司制定的CAN（控制器局域网）规范第2版的详细内容，并提供该通讯协议在汽车电子系统中的应用与实现方法，适合工程师和技术人员参考学习。 BOSCH CAN规范V2.0（中文版CAN协议）介绍了一个名为《CAN Specification 2.0》的PDF文件。
     
  • CAN通讯J1939康明斯协议
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    简介：CAN通讯J1939是重型车辆电子系统通信标准，特别适用于发动机控制；康明斯协议则是该标准在康明斯引擎中的具体实现。 CAN通信J1939康明斯协议是指在重型车辆电子系统中应用的一种标准通信协议。该协议用于实现发动机和其他车载设备之间的高效数据交换，确保系统的可靠性和兼容性。康明斯作为主要制造商之一，在其产品线中广泛使用这一技术来优化性能和维护效率。
     
  • CAN协议2.0中文版规范.zip
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    本资源为CAN协议2.0的中文版本规范文档，包含详细的技术规格和标准说明，适用于汽车电子、工业控制等领域中使用CAN总线通信的技术人员。 CAN Specification 2.0 Chinese Version
     
  • CIP通信协议规范
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    《CIP通信协议规范》是一部详细阐述了CIP（Common Industrial Protocol）通讯标准的技术文档，为自动化设备间的数据交换提供了统一框架。 3-1 引言 3-2 范围 3-3 CIP 数据包在TCP/IP上的传输 3-3.1 非连接消息 3-3.2 CIP 运输类0和运输类1的连接 3-3.2.1 CIP 运输类0和运输类1的数据包 3-3.2.2 类别0和类别1连接的行为（仅供参考） 3-3.3 CIP 运输类2和运输类3的连接 3-3.4 CIP 运输类4到6 3-4 连接管理对象 3-4.1 连接参数 3-4.2 连接类型 3-4.3 优先级 3-4.4 触发类型 3-4.5 连接大小 3-4.6 连接请求超时时间 3-4.7 连接路径 3-4.7.1 网络连接ID 3-4.8 CIP运输类2和运输类3的Forward_open指令 3-4.9 CIP运输类0和运输类1的Forward_open指令 3-4.9.1 概述 3-4.9.2 连接映射到IP多播地址 3-4.9.3 完成多播连接（仅供参考） 3-5 CIP运输类0和运输类1的已建立数据 3-5.1 UDP 数据报 3-5.2 类别0和类别1的数据包排序 3-5.3 过滤进入的已建立连接的数据 3-6 IP多播范围与地址分配 3-6.1 背景（仅供参考） 3-6.1.1 概述 3-6.1.2 当前范围实践 3-6.1.3 当前地址分配实践 3-6.1.4 日趋完善的互联网标准 3-6.2 中期策略：范围管理 3-6.3 中期策略：地址分配