本研究探讨了利用鲁棒观测器技术对含有输入输出滞后的夹心系统进行精确故障诊断的方法，增强了系统的可靠性和稳定性。
本段落主要探讨了滞后夹心系统的故障检测技术，并提出了一种新颖的动态鲁棒观测器来解决这一问题。这种鲁棒观测器适用于具有非光滑特性的工程系统中的滞后现象，对于实现精确故障预测至关重要。
在详细讨论之前，需要先了解几个基本概念：
1. **滞后现象**：这是指输入和输出之间存在的一种非线性、不连续的关系，在许多实际应用中（如使用形状记忆合金或压电材料作为驱动器的微定位系统）可以看到这种现象。例如，压电陶瓷执行器在电压与位移之间的关系就表现出明显的滞后特性。
2. **鲁棒观测器**：这是一种能够估计系统状态并在参数不确定和外部干扰存在的情况下提供准确结果的装置，在本段落中被用来检测执行器及传感器故障。
3. **非光滑系统**：这类系统的数学描述不符合传统微分方程的要求，因此需要特殊的处理方法来设计动态观测器。
基于上述概念，文章提出了一种将具有滞后特性的非光滑夹心系统转换为可以使用常规鲁棒观测器技术进行分析的新方法。核心思想是通过零点配置和在操作区域内最小化特定指标（如H∞、FH−、F）的方法来设计反馈矩阵，从而实现精确故障检测。
文章通过仿真实验验证了所提方法的有效性，并对比显示该方法相较于传统鲁棒观测器技术，在准确性和速度上都有明显优势。此外，它还有效减少了误报和漏检的情况发生。
文中特别提到在微定位系统中（如微加工、硬盘驱动器以及电子组装等领域）由于压电陶瓷执行器的滞后特性可能导致系统的振荡或不稳定性问题。因此，精确检测并处理这些现象变得尤为重要。
关键词包括鲁棒观测器、滞后效应、夹心系统及故障诊断等术语。
在实际应用中，为了实现对具有非光滑特性的工程系统中的准确故障预测，需要采用能够有效应对滞后现象的鲁棒观测器设计方法。本段落的研究成果通过理论分析和仿真实验展示了其在该领域的实用性和有效性，为未来的相关研究提供了有价值的参考依据。
5星
