
ADAS-ABS-Simulink模型分析
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简介:
本项目聚焦于汽车主动安全系统中ADAS与ABS功能模块的Simulink建模及仿真分析,旨在优化车辆控制系统性能。
本ABS模型通过输入车速和轮速来计算滑移率。当滑移率为1时表示车轮抱死;滑移率为0时表示车轮没有打滑。该模型的主要控制逻辑是:在滑移率较大时减小制动压力,在滑移率较小时增大制动压力,以将滑移率保持在理想水平,并最终输出每个车轮的制动压力。此外,此模型可以与CarSim进行联合仿真使用。需要注意的是,运行本模型需要MATLAB版本为2019b或以上。
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