瑞萨设计的直流风机风力摆控制系统（含原理图、PCB、程序源码及论文）- 电路方案

简介：
本项目为瑞萨单片机控制直流风机风力摆的设计方案，包含详细的原理图、PCB布局和程序源代码，以及相关技术论文。适合学习与参考。 本系统由瑞萨100LGA单片机控制模块、6050三轴陀螺仪加速度模块、直流风机及其驱动模块、显示模块、键盘模块以及蜂蜜器模块组成，还包括风力摆的机械结构。MPU6050采集风力摆的姿态信息，单片机通过处理姿态数据并运用PID算法调节直流风机的速度以控制风力摆的动作。系统实现了在仅受直流电机动力的情况下快速起动和停止、画线以及稳定状态的功能，并能在受到外界影响后迅速恢复到正常工作模式。 该系统的双闭环控制系统（基于两个独立的PID控制器）确保了良好的稳定性，而人机交互界面则允许用户通过键盘输入参数并查看显示屏上的实时数据。系统响应速度快且智能化程度高。 风力摆的基本测试包括自由摆动、幅度可控和方向可控的摆动以及制动性能。在发挥部分测试中，还进行了圆周运动及干扰条件下的圆周运动实验以评估系统的稳定性和适应性。