光电编码器是一种利用光信号转换成电信号来精确测量旋转位置、速度及方向的传感器。它由码盘、发光二极管、光敏元件等构成，通过检测透射或反射光线的变化实现高精度定位。
编码器是一种将物理量转换为数字格式的装置，在运动控制系统中的作用是将位置、角度等参数转化为便于处理的数字信号。根据不同的原理和技术手段，可以形成多种类型的编码器，如利用电接触、磁效应或光电技术等机制实现这一功能。
在这些类型中，最常见的是基于光学原理工作的光电编码器。这类设备依据应用需求分为旋转式和直线型两种：前者用于测量角度变化；后者则适用于检测线性位移的大小。它们的核心组件是光电信号转换装置，在旋转编码器里表现为圆形码盘（也称作代码轮或代码板），而在直行版本中则是相应的长条形码尺。
无论是圆盘还是直线型，这些感测元件可以根据实际使用场景和成本考量采用金属、玻璃或者聚合物等材料制造。其工作原理是在运动发生时产生一系列代表位移状态的数字信号。
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