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关于视觉技术在车道保持控制系统稳定性的研究（2010年）

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简介：
本研究聚焦于探索视觉技术在提升车道保持控制系统稳定性中的应用，旨在通过优化算法和图像处理提高驾驶安全性。发布于2010年。 本段落提出了一种基于预瞄跟随理论和二自由度车辆模型的自适应模糊PID车道保持控制方法。该方法结合了经典PID控制与专家模糊逻辑的优势，并通过引入调整因子优化反馈状态，为误差及其导数动态分配权重系数，实现了对系统性能的有效提升。利用Matlab进行了仿真验证，结果显示所提出的方法在动态响应和鲁棒性方面均优于传统的PID算法。

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  • 关于视觉技术在车道保持控制系统稳定性的研究（2010年）
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    本研究聚焦于探索视觉技术在提升车道保持控制系统稳定性中的应用，旨在通过优化算法和图像处理提高驾驶安全性。发布于2010年。 本段落提出了一种基于预瞄跟随理论和二自由度车辆模型的自适应模糊PID车道保持控制方法。该方法结合了经典PID控制与专家模糊逻辑的优势，并通过引入调整因子优化反馈状态，为误差及其导数动态分配权重系数，实现了对系统性能的有效提升。利用Matlab进行了仿真验证，结果显示所提出的方法在动态响应和鲁棒性方面均优于传统的PID算法。
     
  • 关于It?型Markov切换系统的时滞相关指数稳定性研究（2010年）
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    本论文聚焦于It?型Markov切换系统，深入探讨了此类系统的时滞相关指数稳定性的理论与应用问题，为复杂动态系统的分析提供了新的视角和方法。 本段落研究了满足 h1≤d(t)≤h2 的 Itô 型随机 Markov 切换系统的区间时滞相关指数稳定性问题。通过构造不同的 Lyapunov-Krasovskii 函数，并引入一些改进的积分不等式方法，以线性矩阵不等式的形式提出了具有较小保守性的区间时滞依赖指数稳定性条件。最后通过数值算例说明了本段落结论的有效性和较低的保守性特点。
     
  • 基于模糊控制的车辆横摆稳定性研究（2008年）
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    本研究聚焦于通过应用模糊控制系统提升车辆在各种行驶条件下的横摆稳定性，旨在提高行车安全性和驾驶舒适性。论文发表于2008年。 本段落提出了一种模糊逻辑控制方法以增强车辆的横摆稳定性。通过差动制动产生合适的横摆力矩来使车辆的横摆角速度和质心侧偏角度跟踪其期望值，并且利用3自由度模型对质心侧偏角度进行了估计。在不同的转向操纵条件下，使用7自由度非线性车辆模型进行仿真研究。仿真的结果证明了所设计模糊控制器的有效性和可靠性。
     
  • 关于人骑自行车系统稳定性的分析和研究
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    本研究聚焦于人骑自行车时系统的动态稳定性，通过理论建模与实验数据分析相结合的方法，探讨影响骑行平衡的关键因素及机制。 近年来，随着共享单车的广泛普及，越来越多的人开始选择自行车作为日常出行工具。作为一种环保且便捷的交通工具，自行车再次受到人们的欢迎。通过对人骑自行车系统的深入研究，我们建立了相应的数学模型，并根据该系统微分方程推导出状态空间方程。接下来对这一系统的稳定性、能观性和能控性进行了详细分析，在此基础上依据运动学结果进行极点配置优化，从而提升整个骑行系统的性能表现。
     
  • 汽车稳定控制系统模型与横摆控制仿真的研究（2013年）
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    本研究聚焦于汽车稳定控制系统模型及其在横摆控制中的仿真应用，旨在提升车辆动态性能和行驶安全性。 在Matlab/Simulink环境中建立了包含横摆运动和侧倾运动的八自由度整车动力学模型以及车辆参考模型。通过采用基于模糊控制理论的状态差异法制定直接横摆控制策略，实现了ESC系统对车辆稳定性的有效控制。针对典型的鱼钩试验工况进行了仿真分析，结果显示所提出的控制策略能够有效地实现横摆稳定性控制，并且减少了侧向加速度，提高了汽车的抗侧翻能力、稳定性和安全性。
     
  • PDH激光频率稳定控制技术的研究
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    本研究聚焦于PDH（拍频探测谐振）技术在激光频率稳定控制中的应用，探讨其原理、实现方法及优化策略，旨在提高激光系统的稳定性与精度。 为满足多普勒测风激光雷达系统的需求，我们研发了一套结构紧凑、操作灵活的Pound-Drever-Hall（PDH）激光稳频系统。该系统使用直接数字频率合成器(DDS)生成用于相位调制激光器的高频信号，并通过模拟混频器解调出激光器的频率漂移信息。高集成度的数字信号处理器(DSP)作为整个系统的控制核心，负责总线管理、数据处理以及PID伺服等功能。 实验结果显示，在2.5小时内，该系统使激光器相对频率漂移保持在±17 kHz以内，并且均方根(RMS)误差为5 kHz。绝对频率稳定度达到了优于200 kHz的水平。当对法布里-珀罗干涉仪(FPI)施加6 Hz固定扰动时，系统能在30毫秒内恢复至稳定状态。 这些性能指标表明该稳频系统能够满足直接探测多普勒测风雷达中实现0.1 m/s精度测量的需求。
     
  • [非线性系统分析与控制-稳定性研究] - S.Shastry
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    《非线性系统分析与控制-稳定性研究》由S.Shastry撰写，深入探讨了非线性系统的稳定性和控制理论，提供了丰富的分析方法和应用案例。 S.Shastry的《非线性系统分析与控制》一书专注于探讨非线性系统的稳定性及控制问题。书中深入剖析了相关理论，并提供了实用的方法来解决实际工程中的复杂问题，是研究该领域的重要参考文献之一。
     
  • 关于基于模糊控制技术的自动泊车系统研究.pdf
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    本文档探讨了将模糊控制技术应用于自动泊车系统的开发与优化。通过深入分析和实验验证，提出了一种有效的解决方案以提高车辆自动停车时的位置精度和操作稳定性。文档详细介绍了该控制系统的设计原理、实现方法及其在实际应用中的潜在优势。 本段落针对模糊控制算法在自动泊车技术中的应用进行了研究，并提出了一种基于模糊控制与运动学模型的方案。通过建立精简规则库、设计控制器模型并利用学习算法优化参数，实现了最优的自动泊车控制系统。使用MATLAB软件进行仿真对比验证后发现，经过学习算法优化后的模糊控制器能够有效提高自动泊车性能，具有自适应能力，并且显著缩短了停车所需的时间。
     
  • 关于一类SEIRS模型的稳定性研究 (2013年)
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    本文探讨了一类改进的SEIRS（易感-暴露-感染-移除-易感）传染病模型，并分析了该模型在不同条件下的稳定性，为疾病传播机制的研究提供了新的视角。 我们建立了一个SEIRS流行病模型，并考虑了更一般形式的非线性发生率。通过比较恢复类中有时滞和无时滞的情况发现，带有时滞的模型的动力学行为与不带时滞的模型有所不同。 对于没有时滞性质的模型而言，在基本再生数小于1的情况下，无病平衡点（DFE）是全局渐近稳定的；而当基本再生数值大于1的时候，则不论免疫期长短如何，系统都会存在唯一的地方病平衡点，并且在一定条件下该地方病平衡点是局部渐进稳定的。 然而对于带有时滞的模型而言，DFE的稳定性不仅取决于基本再生数还受到时滞的影响。此外，在某些情况下，唯一的流行病学平衡状态也会因时滞的变化而改变其稳定性质。数值模拟进一步显示了当时间延迟处于特定范围内时的现象特征。
     
  • 关于单相交流电子负载单周期控制技术的研究（2010年）
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    本研究聚焦于单相交流电子负载领域的单周期控制技术，探讨其在提高效率、稳定性及响应速度方面的应用与优化。 为了实现交流电子负载模拟阻性负载以及任意功率因数的感性和容性负载，基于单周期控制建立了包括电压型PWM整流器与单周期控制器两部分的单相交流电子负载模型。其中，PWM整流器采用单极性调制方式，而控制器则采用了双环结构：外环为直流电压控制环，内环为交流电流控制环。利用Matlab/Simulink软件对不同属性下的单相交流电子负载进行了仿真研究。仿真结果表明，基于单周期控制的单相交流电子负载能够较好地模拟各种负载特性，并具有较强的抗扰性和快速响应能力。在阻性、阻感性和阻容性三种不同的负载情况下，其响应时间分别为100毫秒、160毫秒和170毫秒。