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基于STM32F103ZET6的SG90舵机控制

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简介：
本项目基于STM32F103ZET6微控制器实现对SG90微型伺服电机的精准控制，通过PWM信号调整其角度位置，适用于机器人、自动化设备等场景。 通过串口助手向单片机直接发送所需舵机转动的角度即可控制SG90舵机的运转，需要注意SG90舵机的转动范围。适合新手在学习PWM和串口通信后进行练习。编译时可能会出现与atoi函数相关的警告信息，但这是正常的，可以忽略不计。

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  • 基于STM32F103ZET6的SG90舵机控制
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    本项目基于STM32F103ZET6微控制器实现对SG90微型伺服电机的精准控制，通过PWM信号调整其角度位置，适用于机器人、自动化设备等场景。 通过串口助手向单片机直接发送所需舵机转动的角度即可控制SG90舵机的运转，需要注意SG90舵机的转动范围。适合新手在学习PWM和串口通信后进行练习。编译时可能会出现与atoi函数相关的警告信息，但这是正常的，可以忽略不计。
     
  • STM32 控制 SG90 舵机
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器控制SG90微型伺服电机（舵机），涵盖硬件连接和软件编程，实现精确的角度控制。 在主函数`main()`中执行了以下操作： 1. 调用`delay_init()`来初始化延时功能。 2. 通过调用`NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)`设置中断分组为优先级组2，该配置包括2位抢占优先级和2位响应优先级。 3. 执行串口初始化函数`uart_init(115200)`以将波特率设定为115200。 4. 调用`LED_Init()`来初始化与LED连接的硬件接口。 5. 通过调用`KEY_Init()`进行按键相关硬件接口的初始化。 6. 执行定时器TIM2的初始化函数`TIM2_Init()` 7. 初始化伺服电机相关的功能：使用了`ServoInit()` 然后，主循环中依次执行以下操作： - 调用`DuojiMid()` - 接着调用`DuojiRight()` - 再次调用`DuojiMid()` - 最后调用`DuojiLeft()` 这些步骤将在程序运行期间无限重复，直到系统被手动中断。
     
  • 基于STM32的SG90舵机控制实验
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    本实验介绍如何使用STM32微控制器实现对SG90微型伺服电机的精准控制，包括硬件连接与软件编程两部分。通过该实验可掌握基本的脉冲宽度调制(PWM)技术及GPIO配置方法。 基于STM32F103Z的按键控制舵机实验包含超音波测距功能来控制舵机转角，二者可以切换进行测试（使用Keil4）。要通过按键控制舵机，请屏蔽超音波部分代码；若采用超音波控制舵机，则需屏蔽与按键相关的代码。实验结果可行。
     
  • 基于STM32C8T6的SG90舵机控制源代码
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    本项目提供了一套用于控制SG90微型伺服电机的完整源代码，适用于搭载STM32C8T6微控制器的硬件平台。该代码实现了精确的角度定位及转动控制功能，是机器人制作和自动化设备开发的理想选择。 STM32C8T6控制SG90舵机的源代码主要用于在STM32C8T6单片机上实现对SG90微型舵机的精确角度控制。SG90舵机因其体积小巧、重量轻及易于操控的特点，在模型飞机、机器人和遥控玩具等领域广泛应用，是初学者的理想选择。而作为一款性能强劲的ARM Cortex-M3微控制器，STM32C8T6拥有丰富的外设接口与快速处理能力，非常适合用于复杂控制算法的应用场景。 该源代码通过利用STM32C8T6单片机上的PWM功能向SG90舵机发送精确脉冲信号来实现角度的精准调节。通常情况下，SG90舵机接收的是周期为20ms、脉宽在0.5到2.5毫秒之间的PWM信号，其中脉宽与转角呈正比关系：例如1.0ms对应于0度，1.5ms代表90度，而2.0ms则表示180度。 开发此类项目时通常采用C语言编写程序，并借助STM32单片机自带的库函数配置定时器生成所需的PWM波形。源代码包括初始化设置、定时器配置、PWM信号生成及主控制逻辑等部分。开发者需熟悉STM32硬件特性及其库函数操作，同时具备对PWM信号的理解。 此外，该源码可能还包括通过串口通信读取指令调整舵机角度或在OLED屏幕上显示舵机信息等功能的实现代码。这需要额外编写相应的代码模块以支持这些高级功能。接入OLED显示屏则能提供直观的操作界面展示当前状态和目标角度等关键数据。 除了直接控制单个SG90舵机外，此类源码还可用于多台舵机的同时操作，这对于涉及多个联动部件的复杂系统（如机器人手臂）尤为重要。此时可能需要设计更复杂的算法与数据结构来确保系统的稳定性和效率。 开发工作通常在Keil uVision或STM32CubeIDE等集成环境中进行，这些环境提供了代码编译、下载及调试等功能。源码测试则通过各种舵机测试程序完成，以验证PWM信号的准确性并保证舵机能按预期运行。 这套STM32C8T6控制SG90舵机的源代码为电子爱好者与嵌入式开发工程师提供了一个优秀的实践平台，有助于深入理解单片机和舵机之间的交互机制，并为进一步学习更复杂的控制系统奠定基础。
     
  • STM32L475 控制 SG90 舵机.rar
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    本资源提供一个基于STM32L475微控制器控制SG90微型伺服舵机的完整项目方案，包含硬件连接、驱动程序及示例代码。适合学习和开发使用。 本人为20级哈信息学生，在课余时间使用正点原子潘多拉lot开发板STM32L475实现了对sg90舵机的控制。压缩包中包括了由cubeMX生成的工程文件以及keil源码，以便更直观地理解pwm的工作原理及舵机的操作方式。程序通过按键来控制旋转角度和正反方向。如果电源连接到3.3V上，转速会比5V时慢一些。
     
  • STM32F4-SG90.zip_SG90_keil5_stm32f407_舵机控制
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    本项目为基于STM32F407微控制器与Keil5开发环境的SG90微型伺服电机（舵机）控制程序，适用于机器人技术、无人机及各类机电控制系统。 STM32F407控制舵机的代码可以在main函数中直接赋值旋转度数。
     
  • SG90舵机的控制程序
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    简介：本项目专注于开发用于控制SG90微型伺服电机的编程代码。通过编写简洁高效的算法，实现精确的位置、角度调整功能，适用于各类机器人和自动化装置。 因为代码缺少头文件中的数据，所以还需要下载stc12的头文件数据库，并将其添加到常用的reg51.h库中。
     
  • STM32F1 HAL库控制SG90舵机
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    本简介介绍如何使用STM32F1系列微控制器的HAL库来实现对SG90微型伺服电机的精确控制，包括初始化、脉冲生成和角度设置。 STM32F1 HAL库用于控制SG90舵机的代码实现涉及到了硬件抽象层（HAL）的应用程序编程接口(API)。通过使用这个库，开发者可以更容易地编写与SG90舵机电机构成交互的软件部分，而无需直接处理底层硬件细节。这包括初始化GPIO端口、定时器配置以及脉冲宽度调制(PWM)信号的生成等步骤来控制舵机的位置和动作。 在具体实现中，首先需要根据所使用的STM32F1微控制器型号选择合适的引脚连接SG90舵机。然后使用HAL库函数进行必要的初始化工作，并设置适当的PWM频率与占空比以精确地控制电机角度。此外，在编写控制逻辑时也应考虑到延迟、循环和中断等机制，以便于实现更为复杂的运动轨迹或者响应外部传感器数据。 总之，利用STM32F1 HAL库来操作SG90舵机提供了一种高效且模块化的方法，使得嵌入式系统开发人员能够快速集成并优化其项目中的伺服电机控制功能。
     
  • STM32F103C8T6 控制 SG90 舵机的 PWM 设置
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    本项目详细介绍如何使用STM32F103C8T6微控制器通过PWM信号控制SG90微型伺服电机，包括硬件连接和软件配置。 STM32F103C8T6 通过 PWM 控制 SG90 舵机的测试已经完成，可以放心使用。
     
  • SG90舵机的STM32控制代码.rar
    优质
    本资源包含使用STM32微控制器对SG90微型伺服电机进行精确控制的源代码。内含详细注释和配置参数，适用于机器人技术与自动化项目。 使用STM32F103驱动SG90舵机从0°到180°来回转动，每次转动45°，可以应用于多种控制场景。