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利用指定中间节点集寻找最短路径。

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简介：
该MATLAB源码展示了经过指定中间节点集的最短路径算法的实现，并包含了三种不同的应用模式。首先，它能够确定从起点到终点的最短路径，且必须经过特定的中转节点。其次，该算法可以找到从起点到终点的一条最短路径，同时允许中转节点发生“掉头”操作。最后，该程序支持有指定朝向点的场景，即在从起点到达终点时，需要经过特定朝向节点的路径，同时不允许中转节点发生“掉头”。

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