基于51单片机的HMC5883L和QMC5883L程序
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简介：
本项目介绍如何使用51单片机编程实现对HMC5883L与QMC5883L两种磁场传感器的数据读取及处理，适用于电子工程学习者。
以下是针对HMC5883磁力计的单字节读写及连续数据读取函数实现：
```c
// 单个寄存器地址写入操作
void Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address, uchar REG_data) {
HMC5883_Start(); // 发送起始信号
HMC5883_SendByte(SlaveAddress); // 发送设备地址和写命令
HMC5883_SendByte(REG_Address); // 写入寄存器地址
HMC5883_SendByte(REG_data); // 写入数据值
HMC5883_Stop(); // 停止信号发送
}
// 单个寄存器读取操作
uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address) {
uchar REG_data;
HMC5883_Start();
HMC5883_SendByte(SlaveAddress);
HMC5883_SendByte(REG_Address);
HMC5883_Start();
HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1); // 发送读命令
REG_data = HMC5883_RecvByte();
HMC5883_SendACK(1);
HMC5883_Stop();
return REG_data;
}
// 连续寄存器地址数据读取操作
void Multiple_read_HMC5883(void) {
uchar i;
HMC5883_Start();
HMC5883_SendByte(SlaveAddress);
HMC5883_SendByte(0x03); // 开始地址
HMC5883_Start();
HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1);
for (i=0; i<6; i++) {
BUF[i] = HMC5883_RecvByte();
if(i == 5) {
HMC5883_SendACK(1); // 最后一个数据不需要应答
} else {
HMC5883_SendACK(0);
}
}
HMC5883_Stop();
}
// 初始化HMC5883磁力计，根据需要参考产品手册进行配置调整
void Init_HMC5883() {
Single_Write_HMC5883(0x02, 0x00); // 具体初始化参数请参阅数据手册
}
```
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