南京航空航天大学自控原理考研辅导

简介：
本课程专为备考南京航空航天大学自控原理研究生入学考试的学生设计，涵盖全面的知识点讲解与真题解析，助考生高效复习，顺利通过考试。 《南京航空航天大学自动控制原理考研辅导》是一份专为南航考研学生准备的专业参考资料，涵盖了自动控制原理课程的核心内容。这份资料旨在帮助考生深入理解并掌握关键知识点，以在考试中取得优异成绩。 自动控制原理是电子工程、自动化和航空航天等专业的重要基础课，涉及控制系统的设计、分析与优化等多个方面。备考过程中，南航的考研学生需要重点学习以下内容： 1. **基本概念**：了解开环系统与闭环系统的区别及反馈控制的基本思想，并掌握稳定性的重要性。 2. **传递函数**：学会建立数学模型的方法，理解传递函数的意义及其性质，以及如何通过拉普拉斯变换获取传递函数。 3. **根轨迹法**：学习绘制根轨迹的规则和技巧，以分析系统动态性能与稳定性的关系。 4. **频率响应法**：掌握幅频特性和相频特性，并运用奈奎斯特判据判断系统的稳定性。 5. **状态空间法**：理解如何选择状态变量、建立及求解状态方程，以及线性时不变系统的能控性和能观性。 6. **控制器设计**：包括PID控制器的设计与参数调整，以及其他现代控制理论中的高级方法如最优控制和滑模控制等。 7. **系统校正**：了解串联校正、反馈校正和复合校正的方法，以提高控制系统性能。 8. **离散时间系统分析**：研究采样系统的特性，探讨Z变换及离散时间系统的稳定性问题。 9. **非线性控制系统**：对非线性特性的深入理解，并运用描述函数法与李雅普诺夫理论进行分析。 10. **实际应用案例**：通过实例讲解如何解决航空航天飞行控制和机器人技术中的具体工程难题。 《南航内部自控辅导资料》很可能包含上述知识点的详细解析、例题解答及历年真题，以帮助考生巩固基础并提升解题能力。复习时应结合教材系统学习，并多做练习来提高对自动控制原理的理解与应用水平。