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Backstepping Sliding Mode Adaptive Control (Adaptive).zip

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简介：
本资源为一个关于反推滑模自适应控制（自适应）的研究项目压缩包。内含相关理论文档、源代码及实验数据，适用于控制系统设计与研究。 本程序主要针对非线性系统开展反演滑模自适应控制算法的研究。

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  • Backstepping Sliding Mode Adaptive Control (Adaptive).zip
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    本资源为一个关于反推滑模自适应控制（自适应）的研究项目压缩包。内含相关理论文档、源代码及实验数据，适用于控制系统设计与研究。 本程序主要针对非线性系统开展反演滑模自适应控制算法的研究。
     
  • Adaptive Backstepping Control for Uncertain Systems
    优质
    《自适应背步控制在不确定系统中的应用》探讨了针对含有未知参数和外部扰动的动态系统的先进控制策略。该方法通过逐层设计控制律，确保系统稳定性和性能优化。 Adaptive Backstepping Control of Uncertain Systems Lecture Notes in Control and Information Sciences 372 Editors: M. Thoma, M. Morari
     
  • Robust Adaptive Control
    优质
    《鲁棒自适应控制》是一本专注于开发能够应对不确定性与变化环境的控制系统方法的著作，适用于工程和技术领域的研究人员和学生。 这是一本关于鲁棒自适应控制的英文书籍，共有800多页，欢迎下载学习。
     
  • Adaptive-Control-master_AdaptiveControl_
    优质
    Adaptive-Control-master_AdaptiveControl_ 项目专注于开发自适应控制算法，旨在优化系统性能和响应环境变化的能力，适用于机器人、自动化及工业控制系统。 在Scilab中实现自适应控制的仿真文件以及可以在Octave环境下运行并与MATLAB兼容的代码。
     
  • Advanced Sliding Mode Control Techniques.pdf
    优质
    《Advanced Sliding Mode Control Techniques》探讨了滑模控制领域的最新进展和技术应用，为复杂系统的鲁棒性与稳定性提供了创新解决方案。 本书英文高清版共包含12章内容，涵盖滑模变结构控制的基本设计方法、基于标称模型的滑模控制、线性矩阵不等式与反演滑模控制、离散滑模控制、动态滑模控制、自适应滑模控制、终端滑模控制、基于观测器的滑模控制、模糊滑模控制以及神经网络和飞机及机器人领域的应用。书中通过MATLAB仿真程序详细分析了每种方法的应用情况。
     
  • Adaptive Control (by Astrom)
    优质
    《自适应控制》是由Karl Johan Åström编著的一本经典教材，全面介绍了如何设计能够在未知或变化环境中自动调整参数的控制系统。 Adaptive control (Astrom)是一本经典之作，适合自适应控制的入门学习。由于其他资源评分较高，因此特意设置了一个较低的分数，希望大家都能注意到这本书。
     
  • Sliding Mode Control for Electro-Mechanical Systems.pdf
    优质
    本论文探讨了滑模控制在机电系统中的应用，提出了一种新的滑模控制器设计方法，有效提升了系统的鲁棒性和响应速度。 滑模控制的经典教材由Utkin编写并校注，内容涵盖了理论推导以及控制系统设计的实例分析。
     
  • Enhanced Sliding Mode Control in Mechanical Systems
    优质
    本研究探讨了在机械系统中增强滑模控制策略的有效性与鲁棒性，提出了一种改进算法以提高系统的响应速度和稳定性。 滑模变结构在机械系统中的应用以及其在机械高阶系统中的应用。
     
  • Sliding Mode Control Applied to Electro-Mechanical Systems
    优质
    本论文探讨了滑模控制在机电系统中的应用，通过理论分析与实验验证展示了该方法的有效性及鲁棒性。 关于机电系统的滑模控制以及电机的滑模控制相关资料，可以查阅一些经典文献进行学习和参考。
     
  • Adaptive Control: Stability, Convergence, and Robustness.pdf
    优质
    《自适应控制：稳定性、收敛性和鲁棒性》一书深入探讨了自适应控制系统的设计原理，重点研究系统的稳定性分析、参数调整过程中的收敛特性以及面对不确定性时的鲁棒性能。适合自动控制领域的研究人员和工程师阅读参考。 Adaptive control focuses on stability, convergence, and robustness.