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28BYJ-48步进电机的四相五线驱动（基于STM32C8T6）

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简介：
本项目介绍如何使用STM32C8T6微控制器实现对28BYJ-48型五线步进电机的四相控制，详细阐述硬件连接与软件编程方法。 开发板使用的是STM32C8T6，电机驱动模块采用L298N（只要能用单片机信号控制驱动电路的开关即可），用于驱动28BYJ-48步进电机。

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  • 28BYJ-48步进电机的四相五线驱动（基于STM32C8T6）
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    本项目介绍如何使用STM32C8T6微控制器实现对28BYJ-48型五线步进电机的四相控制，详细阐述硬件连接与软件编程方法。 开发板使用的是STM32C8T6，电机驱动模块采用L298N（只要能用单片机信号控制驱动电路的开关即可），用于驱动28BYJ-48步进电机。
     
  • STM32C8T6 HAL库下的28BYJ-48步进电机驱动代码
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    本项目提供在STM32C8T6微控制器使用HAL库实现对28BYJ-48型号步进电机控制的示例代码，涵盖初始化、脉冲输出等核心功能。 步进电机是一种数字控制的电机，能够将脉冲信号转换为角位移：每当接收到一个脉冲信号时，它就会旋转一定的角度。因此，这种类型的电机非常适合单片机进行控制。根据构造的不同，步进电机可以分为反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）和混合式步进电机（HB），其中后两种较为常用。 对于步进电机的控制特性来说： 1. 控制方式是通过输入脉冲信号来实现。 2. 总转动角度由接收到的脉冲数量决定。 3. 转速则取决于脉冲信号频率的变化。 ULN2003驱动电路的特点在于其输入和输出反相，即当输入为高电平时，驱动端会拉低以励磁电机绕组。该集成电路是一个单片高压（最高可达50V）、大电流（每个通道最大额定电流为500mA）的达林顿晶体管阵列。ULN2003由7对NPN型达林顿晶体管组成，具有高电压输出特性和阴极钳位二极管以应对感应负载转换的需求。单个达林顿晶体管通道的最大集电极电流为500mA，并联使用可以增加承受的总电流能力。
     
  • 基于ULN2003的28BYJ-48步进电机驱动程序.zip
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    本资源提供了一种使用ULN2003芯片来驱动28BYJ-48型号步进电机的完整驱动程序，适用于需要精确控制的小型电子项目。 使用ULN2003驱动板来控制28BYJ-48步进电机的程序编写应该清晰易懂，并且可以与正点原子STM32F103开发板配合，实现两个电机的同时操作，包括正反转、设定角度和速度等功能。
     
  • 28BYJ-48步进电机（基于STM32F1）
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    本项目介绍如何使用STM32F1微控制器驱动28BYJ-48步进电机，并提供详细的硬件连接和软件编程指导，适用于电子工程学习与实践。 28BYJ-48步进电机与STM32F1实验已验证成功，能够实现正反转以及通过延时控制转速的功能。
     
  • 28BYJ-48步进电机改为2相4线
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    本项目详细介绍如何将28BYJ-48型五相步进电机改造为两相四线模式，旨在优化其控制性能和应用灵活性。通过此改造，用户可以利用更高效的驱动器来运行该电机，从而提高电机的精度与响应速度。 28BYJ-48 是一款小巧且价格低廉的步进电机，但它的输出扭矩较小，并且控制程序较为复杂。可以将这种四相五线制的 28BYJ-48 改造成两相四线制，然后使用专用的步进电机控制器（如 A4988、DRV8825 等）来驱动它，从而获得更好的性能表现。
     
  • ULN2003驱动28BYJ-48步进电机（基于STM32F103库函数）
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    本项目介绍如何使用ULN2003芯片通过STM32F103微控制器控制28BYJ-48型步进电机，详细讲解了硬件连接及软件编程方法。 本实验使用ULN2003驱动28BYJ-48步进电机，并基于STM32F103库函数进行开发。完成后，电机1将先逆时针旋转90度，然后顺时针旋转90度；同样地，电机2也将执行同样的动作顺序：先是逆时针方向的90度转动，接着是顺时针方向的90度转动。
     
  • ULN2003驱动28BYJ-48步进电机（基于STM32F103寄存器）
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    本项目介绍如何使用ULN2003芯片通过STM32F103微控制器控制28BYJ-48型步进电机，详细阐述了硬件连接及寄存器配置过程。 ULN2003驱动的28BYJ-48步进电机在STM32F103寄存器版实验中，下载后电机1先逆时针旋转90度，再顺时针旋转90度；接着电机2也进行同样的动作，即先逆时针旋转90度，然后顺时针旋转90度。
     
  • ULN2003驱动的28BYJ-48电机(32步)
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    本项目介绍如何使用ULN2003芯片来驱动28BYJ-48型步进电机，该电机采用32细分模式，提供精确控制和低噪音操作。 ULN2003芯片的驱动板使用ULN2003芯片来实现电机或其他感性负载的控制。该电路板能够提供电流放大功能，并且具有过流保护、反向电压保护等特性，适用于各种工业自动化设备和家用电器中。
     
  • 基于STM32F103的ULN2003驱动28BYJ-48步进电机基础资料.zip
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    本资源提供一个基于STM32F103微控制器与ULN2003驱动芯片控制28BYJ-48型步进电机的基础教程及代码，适用于初学者学习嵌入式开发和步进电机控制。 使用STM32F103控制ULN2003驱动步进电机28BYJ-48。
     
  • （STM32）28BYJ-48步进电机与ULN2003的驱动程序
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    本项目详细介绍如何使用STM32微控制器通过ULN2003芯片来控制28BYJ-48型步进电机，内容包括硬件连接和软件编程。 Motorcw_angle(180,500); // 电机1正转180度 Motorcw_angle1(180,500); // 电机2正转180度 Motorccw_angle(180,500); // 电机1反转180度 Motorccw_angle1(180,500); // 电机2反转180度